[實用新型]一種單齒輪式氣缸專用抓取機構

有效

• 申請號: 201820763818.2
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208342862U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 鄭良志;付春梅
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本實用新型公開了一種單齒輪式氣缸專用抓取機構，用于夾緊工件，包括主體、氣缸，氣缸一端安裝在主體上，專用抓取機構還包括齒輪、齒條式活塞、兩個鉸桿和兩個杠桿，氣缸另一端與齒條式活塞，所述的主體上設有第一支撐座和兩個第二支撐座，齒輪通過第一支撐座固定在主體上，齒條式活塞的底面上設有至少兩個齒，齒輪位于齒條式活塞的下方并與齒相嚙合鉸桿的一端活動連接在齒輪的側面上，另一端與杠桿活動連接，杠桿底部設有L形的手爪，杠桿與手爪的相交端通過第二支撐座固定在主體上并與第二支撐座活動連接。本實用新型基于齒條式活塞、齒輪、鉸桿和杠桿機構的串聯組合，使得在抓取工件時更加的牢固，穩定性得到了提高，結構簡單，制造方便。

技術領域

本實用新型涉及單齒輪式氣缸的技術領域，尤其是一種單齒輪式氣缸專用抓取機構。

背景技術

目前大多數的抓取機構都是采用機械手，采用機器人或控制器控制，整體控制結構復雜，設備成本高。即使也有一部分簡單的機械式抓取機構，但往往抓取不夠穩定，工件容易脫落。

發明內容

為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種改進的單齒輪式氣缸專用抓取機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種單齒輪式氣缸專用抓取機構，用于夾緊工件，包括主體、氣缸，所述的氣缸的一端安裝在主體上，所述的專用抓取機構還包括齒輪、齒條式活塞、兩個鉸桿和兩個杠桿，所述的氣缸的另一端與齒條式活塞，所述的主體上設置有第一支撐座和兩個第二支撐座，所述的齒輪通過第一支撐座固定在主體上，所述的齒條式活塞的底面上設有至少兩個齒，所述的齒輪位于齒條式活塞的下方并與齒相嚙合，所述的鉸桿的一端活動連接在齒輪的側面上，另一端與杠桿活動連接，所述的杠桿的底部設置有L形的手爪，手爪上的轉角為銳角，兩個杠桿的手爪相對，杠桿的底部與手爪的上端圓弧過渡連接，所述的杠桿與手爪的相接端與第二支撐座活動連接。

所述的鉸桿的一端鉸接在齒輪的側面上，另一端與杠桿鉸接。

所述的杠桿的底端開有第一連接孔，所述的手爪的頂部開有第二連接孔，第二支撐座的頂部開設有第三連接孔，所述的杠桿、手爪和第二支撐座是通過在第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔中插入銷軸進行連接。

工件對手爪的作用力為G，杠桿與手爪的相接端與第二支撐座的活動連接處為手爪的回轉中心，G的方向線在手爪的回轉中心的外側，G為正有理數。

本實用新型的有益效果是，本實用新型基于齒條式活塞、齒輪、鉸桿和杠桿機構的串聯組合，使得在抓取工件時更加的牢固，穩定性得到了提高，結構簡單，制造方便，降低成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、主體，2、工件，3、氣缸，4、齒輪，5、齒條式活塞，51、齒，6、鉸桿，7、杠桿，8、第一支撐座，9、第二支撐座，10、手爪。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。