[實用新型]一種單齒輪式氣缸專用抓取機構

有效

• 申請號: 201820763818.2
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208342862U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 鄭良志;付春梅
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種單齒輪式氣缸專用抓取機構，用于夾緊工件（2），包括主體（1）、氣缸（3），所述的氣缸（3）的一端安裝在主體（1）上，其特征是：所述的專用抓取機構還包括齒輪（4）、齒條式活塞（5）、兩個鉸桿（6）和兩個杠桿（7），所述的氣缸（3）的另一端與齒條式活塞（5），所述的主體（1）上設置有第一支撐座（8）和兩個第二支撐座（9），所述的齒輪（4）通過第一支撐座（8）固定在主體（1）上，所述的齒條式活塞（5）的底面上設有至少兩個齒（51），所述的齒輪（4）位于齒條式活塞（5）的下方并與齒（51）相嚙合，所述的鉸桿（6）的一端活動連接在齒輪（4）的側面上，另一端與杠桿（7）活動連接，所述的杠桿（7）的底部設置有L形的手爪（10），手爪（10）上的轉角為銳角，兩個杠桿（7）的手爪（10）相對，杠桿（7）的底部與手爪（10）的上端圓弧過渡連接，所述的杠桿（7）與手爪（10）的相接端與第二支撐座（9）活動連接。

2.根據權利要求1所述的單齒輪式氣缸專用抓取機構，其特征是：所述的鉸桿（6）的一端鉸接在齒輪（4）的側面上，另一端與杠桿（7）鉸接。

3.根據權利要求1所述的單齒輪式氣缸專用抓取機構，其特征是：所述的杠桿（7）的底端開有第一連接孔，所述的手爪（10）的頂部開有第二連接孔，第二支撐座（9）的頂部開設有第三連接孔，所述的杠桿（7）、手爪（10）和第二支撐座（9）是通過在第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔中插入銷軸進行連接。

4.根據權利要求1所述的單齒輪式氣缸專用抓取機構，其特征是：工件（2）對手爪（10）的作用力為G，杠桿（7）與手爪（10）的相接端與第二支撐座（9）的活動連接處為手爪（10）的回轉中心，G的方向線在手爪（10）的回轉中心的外側，G為正有理數。