[實用新型]一種適應性好的柔性打磨裝置

有效

• 申請號: 201820763738.7
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208179290U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 李中來;馬赟;劉繼勝
• 申請（專利權）人: 常州天曜機電科技有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/00;B24B49/00;B24B19/00
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 吳麗娜

本實用新型涉及打磨裝置技術領域，尤其涉及一種適應性好的柔性打磨裝置。目前工業機器人不能及時檢測到打磨面上的不平整處，進而不能實時調整打磨盤的角度和高度，適應性較差。本實用新型通過在中心孔四周均勻設置長孔，萬向支撐桿通過軸承與萬向支撐殼體內腔連接，在萬向支撐桿一端外徑處周向均勻設置銷，另一端與連接板連接，調節頂絲設置在長孔一端，彈簧一端連接調節頂絲，另一端連接銷，軸承為關節軸承或調心軸承，有效地提高了打磨盤對打磨面角度偏差的適應性。氣缸連接板通過軸向位移氣缸與固定座連接，軸向位移氣缸與電磁比例調壓閥連通，有效地提高了打磨盤對打磨面高度偏差的適應性。本實用新型主要用于打磨。

技術領域

本實用新型涉及打磨裝置技術領域，尤其涉及一種適應性好的柔性打磨裝置。

背景技術

打磨裝置一般用于金屬磨削、油漆層的去除、膩子層的打磨等工作。打磨過程中會產生大量的粉塵，嚴重危害工人的健康，同時人工費的上漲也大大增加了生產成本。目前，主要通過把打磨裝置安裝在工業機器人上來替代人工，生產效率較高，生產成本低。但是工業機器人不能及時檢測到打磨面上的不平整處，進而不能實時調整打磨盤的角度和高度，適應性較差，造成打磨質量較低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、適應性好和打磨質量高的適應性好的柔性打磨裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種適應性好的柔性打磨裝置，包括打磨盤1、打磨機2、連接板3和萬向調節組件8，在所述打磨機2輸出軸端處設置打磨盤1，所述打磨機2底座通過連接板3與萬向調節組件8連接，所述萬向調節組件8包括調節頂絲81、彈簧浮動座82、銷83、彈簧84、軸承85、萬向支撐殼體86和萬向支撐桿87；所述彈簧浮動座82中心處設有中心孔822，在所述中心孔822四周均勻設置長孔821，所述長孔821與中心孔822貫通；所述萬向支撐桿87貫穿設置在萬向支撐殼體86內腔中，并通過軸承85與萬向支撐殼體86內腔連接，所述彈簧浮動座82設置在萬向支撐殼體86一端，在所述萬向支撐桿87一端外徑處周向均勻設置銷83，另一端與連接板3連接，所述調節頂絲81設置在長孔821一端，所述銷83一端設置在對應的長孔821中，所述彈簧84一端連接調節頂絲81，另一端連接銷83；所述軸承85為關節軸承或調心軸承。

進一步的，所述萬向支撐桿87一端外徑處周向均勻設置銷孔872，在所述銷孔872外部同心設置彈簧定位孔871，所述銷83一端設置在銷孔872中，所述彈簧84一端設置在彈簧定位孔871中。

進一步的，所述萬向支撐殼體86一端設有氣缸連接板6，所述氣缸連接板6通過軸向位移氣缸4與固定座5連接，所述軸向位移氣缸4與電磁比例調壓閥連通。

進一步的，所述彈簧浮動座82一側設有防撞氣缸7，所述防撞氣缸7上設有位置檢測裝置。

本實用新型的有益效果在于：

通過在彈簧浮動座中心處設有中心孔，在中心孔四周均勻設置長孔，長孔與中心孔貫通，萬向支撐桿貫穿設置在萬向支撐殼體內腔中，并通過軸承與萬向支撐殼體內腔連接，彈簧浮動座設置在萬向支撐殼體一端，在萬向支撐桿一端外徑處周向均勻設置銷，另一端與連接板連接，調節頂絲設置在長孔一端，彈簧一端連接調節頂絲，另一端連接銷，軸承為關節軸承或調心軸承，使得萬向支撐桿能夠相對于萬向支撐殼體進行任意角度的偏轉，彈簧能夠把萬向支撐桿推至萬向支撐殼體的中心軸線處，調節頂絲能夠調整彈簧對萬向支撐桿的推力，銷一端設置在對應的長孔中，使得萬向支撐桿不跟轉，有效地提高了打磨盤對打磨面角度偏差的適應性。

通過在萬向支撐桿一端外徑處周向均勻設置銷孔，在銷孔外部同心設置彈簧定位孔，銷一端設置在銷孔中，彈簧一端設置在彈簧定位孔中，使得彈簧與萬向支撐桿連接不會發生徑向串動和端面偏斜，有效地提高了彈簧連接的穩定性。