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[實用新型]一種適應性好的柔性打磨裝置有效

專利信息
申請號: 201820763738.7 申請日: 2018-05-22
公開(公告)號: CN208179290U 公開(公告)日: 2018-12-04
發明(設計)人: 李中來;馬赟;劉繼勝 申請(專利權)人: 常州天曜機電科技有限公司
主分類號: B24B41/04 分類號: B24B41/04;B24B41/00;B24B49/00;B24B19/00
代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300 代理人: 吳麗娜
地址: 213000 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 本實用新型 打磨裝置 打磨盤 萬向支撐桿 一端連接 軸向位移 打磨面 有效地 長孔 頂絲 氣缸 軸承 打磨 電磁比例調壓閥 周向均勻設置 工業機器人 氣缸連接板 調心軸承 高度偏差 關節軸承 角度偏差 均勻設置 實時調整 固定座 連接板 體內腔 外徑處 支撐殼 中心孔 彈簧 萬向 連通 平整 檢測
【說明書】:

實用新型涉及打磨裝置技術領域,尤其涉及一種適應性好的柔性打磨裝置。目前工業機器人不能及時檢測到打磨面上的不平整處,進而不能實時調整打磨盤的角度和高度,適應性較差。本實用新型通過在中心孔四周均勻設置長孔,萬向支撐桿通過軸承與萬向支撐殼體內腔連接,在萬向支撐桿一端外徑處周向均勻設置銷,另一端與連接板連接,調節頂絲設置在長孔一端,彈簧一端連接調節頂絲,另一端連接銷,軸承為關節軸承或調心軸承,有效地提高了打磨盤對打磨面角度偏差的適應性。氣缸連接板通過軸向位移氣缸與固定座連接,軸向位移氣缸與電磁比例調壓閥連通,有效地提高了打磨盤對打磨面高度偏差的適應性。本實用新型主要用于打磨。

技術領域

本實用新型涉及打磨裝置技術領域,尤其涉及一種適應性好的柔性打磨裝置。

背景技術

打磨裝置一般用于金屬磨削、油漆層的去除、膩子層的打磨等工作。打磨過程中會產生大量的粉塵,嚴重危害工人的健康,同時人工費的上漲也大大增加了生產成本。目前,主要通過把打磨裝置安裝在工業機器人上來替代人工,生產效率較高,生產成本低。但是工業機器人不能及時檢測到打磨面上的不平整處,進而不能實時調整打磨盤的角度和高度,適應性較差,造成打磨質量較低。

實用新型內容

為解決上述技術問題,本實用新型的目的是提供一種結構簡單、適應性好和打磨質量高的適應性好的柔性打磨裝置。

本實用新型的技術方案如下:

一種適應性好的柔性打磨裝置,包括打磨盤1、打磨機2、連接板3和萬向調節組件8,在所述打磨機2輸出軸端處設置打磨盤1,所述打磨機2底座通過連接板3與萬向調節組件8連接,所述萬向調節組件8包括調節頂絲81、彈簧浮動座82、銷83、彈簧84、軸承85、萬向支撐殼體86和萬向支撐桿87;所述彈簧浮動座82中心處設有中心孔822,在所述中心孔822四周均勻設置長孔821,所述長孔821與中心孔822貫通;所述萬向支撐桿87貫穿設置在萬向支撐殼體86內腔中,并通過軸承85與萬向支撐殼體86內腔連接,所述彈簧浮動座82設置在萬向支撐殼體86一端,在所述萬向支撐桿87一端外徑處周向均勻設置銷83,另一端與連接板3連接,所述調節頂絲81設置在長孔821一端,所述銷83一端設置在對應的長孔821中,所述彈簧84一端連接調節頂絲81,另一端連接銷83;所述軸承85為關節軸承或調心軸承。

進一步的,所述萬向支撐桿87一端外徑處周向均勻設置銷孔872,在所述銷孔872外部同心設置彈簧定位孔871,所述銷83一端設置在銷孔872中,所述彈簧84一端設置在彈簧定位孔871中。

進一步的,所述萬向支撐殼體86一端設有氣缸連接板6,所述氣缸連接板6通過軸向位移氣缸4與固定座5連接,所述軸向位移氣缸4與電磁比例調壓閥連通。

進一步的,所述彈簧浮動座82一側設有防撞氣缸7,所述防撞氣缸7上設有位置檢測裝置。

本實用新型的有益效果在于:

通過在彈簧浮動座中心處設有中心孔,在中心孔四周均勻設置長孔,長孔與中心孔貫通,萬向支撐桿貫穿設置在萬向支撐殼體內腔中,并通過軸承與萬向支撐殼體內腔連接,彈簧浮動座設置在萬向支撐殼體一端,在萬向支撐桿一端外徑處周向均勻設置銷,另一端與連接板連接,調節頂絲設置在長孔一端,彈簧一端連接調節頂絲,另一端連接銷,軸承為關節軸承或調心軸承,使得萬向支撐桿能夠相對于萬向支撐殼體進行任意角度的偏轉,彈簧能夠把萬向支撐桿推至萬向支撐殼體的中心軸線處,調節頂絲能夠調整彈簧對萬向支撐桿的推力,銷一端設置在對應的長孔中,使得萬向支撐桿不跟轉,有效地提高了打磨盤對打磨面角度偏差的適應性。

通過在萬向支撐桿一端外徑處周向均勻設置銷孔,在銷孔外部同心設置彈簧定位孔,銷一端設置在銷孔中,彈簧一端設置在彈簧定位孔中,使得彈簧與萬向支撐桿連接不會發生徑向串動和端面偏斜,有效地提高了彈簧連接的穩定性。

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