[實用新型]一種適應性好的柔性打磨裝置有效
| 申請號： | 201820763738.7 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208179290U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 李中來;馬赟;劉繼勝 | 申請（專利權）人： | 常州天曜機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/04 | 分類號： | B24B41/04;B24B41/00;B24B49/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 吳麗娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 打磨裝置 打磨盤 萬向支撐桿 一端連接 軸向位移 打磨面 有效地 長孔 頂絲 氣缸 軸承 打磨 電磁比例調壓閥 周向均勻設置 工業機器人 氣缸連接板 調心軸承 高度偏差 關節軸承 角度偏差 均勻設置 實時調整 固定座 連接板 體內腔 外徑處 支撐殼 中心孔 彈簧 萬向 連通 平整 檢測 | ||
1.一種適應性好的柔性打磨裝置，包括打磨盤(1)、打磨機(2)、連接板(3)和萬向調節組件(8)，在所述打磨機(2)輸出軸端處設置打磨盤(1)，所述打磨機(2)底座通過連接板(3)與萬向調節組件(8)連接，其特征在于：所述萬向調節組件(8)包括調節頂絲(81)、彈簧浮動座(82)、銷(83)、彈簧(84)、軸承(85)、萬向支撐殼體(86)和萬向支撐桿(87)；所述彈簧浮動座(82)中心處設有中心孔(822)，在所述中心孔(822)四周均勻設置長孔(821)，所述長孔(821)與中心孔(822)貫通；所述萬向支撐桿(87)貫穿設置在萬向支撐殼體(86)內腔中，并通過軸承(85)與萬向支撐殼體(86)內腔連接，所述彈簧浮動座(82)設置在萬向支撐殼體(86)一端，在所述萬向支撐桿(87)一端外徑處周向均勻設置銷(83)，另一端與連接板(3)連接，所述調節頂絲(81)設置在長孔(821)一端，所述銷(83)一端設置在對應的長孔(821)中，所述彈簧(84)一端連接調節頂絲(81)，另一端連接銷(83)；所述軸承(85)為關節軸承或調心軸承。
2.根據權利要求1中所述的一種適應性好的柔性打磨裝置，其特征在于：所述萬向支撐桿(87)一端外徑處周向均勻設置銷孔(872)，在所述銷孔(872)外部同心設置彈簧定位孔(871)，所述銷(83)一端設置在銷孔(872)中，所述彈簧(84)一端設置在彈簧定位孔(871)中。
3.根據權利要求1中所述的一種適應性好的柔性打磨裝置，其特征在于：所述萬向支撐殼體(86)一端設有氣缸連接板(6)，所述氣缸連接板(6)通過軸向位移氣缸(4)與固定座(5)連接，所述軸向位移氣缸(4)與電磁比例調壓閥連通。
4.根據權利要求1中所述的一種適應性好的柔性打磨裝置，其特征在于：所述彈簧浮動座(82)一側設有防撞氣缸(7)，所述防撞氣缸(7)上設有位置檢測裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州天曜機電科技有限公司，未經常州天曜機電科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820763738.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
