[實用新型]仿生魚形民用潛水器

有效

• 申請號: 201820763359.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208248470U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 周超
• 申請（專利權）人: 周超
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種仿生魚形民用潛水器，包括主工作艙、平衡副艙、推進傳動體和推進鰭板，所述平衡副艙前端連接有主工作艙，平衡副艙后端連接有推進傳動體，推動傳動體后端連接有推進鰭板，主工作艙兩側設有側觀察窗，主工作艙前端設有前觀察窗，主工作艙兩側下部設有水平運動鰭板，主工作艙前部上側設有通風管，主工作艙前端安裝由上整流罩和下整流罩，下整流罩底部與主工作艙之間連接有整流罩運動油缸，主工作艙頂部設有水密艙門，主工作艙底部設有作業設備艙。本實用新型的一種仿生魚形民用潛水器，替代潛水員進行水下作業，避免了水下低溫高壓環境對潛水人員的身體傷害，能夠有效杜絕意外事故的發生，提高安全性。

技術領域

本實用新型涉及民用水下捕撈作業、觀光旅游、搜索救援領域，具體涉及一種仿生魚形民用潛水器。

背景技術

近年來，隨著我國科學技術的發展，潛水作業逐漸增多。在海灘救助，打撈沉船、沉物，水產養殖，特別是海底礦產、化學、生物及能源資源的勘探，也要進行潛水作業。水下作業對人的機體是一種異常環境。首先，人不能像魚那樣，在水中自由呼吸，其次，水下的高壓、低溫、浮力、阻力等因素，都將影響人體的正常生理功能。在水下作業時，如措施不當，就會發生意外事故。如水下不利因素的作用超出了人體適應的極限，就會引起人體相應的功能紊亂，發生潛水疾病。同時水下作業因為以上和其他原因使作業時間極為短暫，無法滿足如水產養殖水下救援等對時間要求極高的特殊情況的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種仿生魚形民用潛水器，可以代替潛水員進行水下作業，可以適應比較復雜的水下作業環境。潛水器使用電力驅動，內部帶有空氣壓縮機及儲氣罐，一次換氣后可以在水下工作較長時間。根據不同的作業任務使用相應的機械工具，相對于人工作業具有安全高效環境影響小的特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種仿生魚形民用潛水器，包括主工作艙、平衡副艙、推進傳動體和推進鰭板，所述平衡副艙前端連接有主工作艙，平衡副艙后端連接有推進傳動體，推動傳動體后端連接有推進鰭板，主工作艙兩側設有側觀察窗，主工作艙前端設有前觀察窗，主工作艙兩側下部設有水平運動鰭板，水平運動鰭板與主工作艙之間通過水平控制油缸連接，主工作艙前部上側設有通風管，主工作艙前端安裝由上整流罩和下整流罩，下整流罩底部與主工作艙之間連接有整流罩運動油缸，主工作艙頂部設有水密艙門，主工作艙底部設有作業設備艙，主工作艙后端上下兩側設有第一液壓油路連接口。

進一步，所述主工作艙后端中部設有轉向軸座，轉向軸座與平衡副艙之間通過轉向軸連接，轉向軸座兩端與平衡副艙之間設有轉向油缸，轉向油缸與轉向軸座、平衡副艙之間均通過轉向油缸連接座連接。

進一步，所述平衡副艙下部兩側設有減搖鰭板，平衡副艙后端設有推進運動軸座，推進運動軸座與推進傳動體之間通過尾動軸連接，推進運動軸座兩端與推進傳動體之間設有推進運動油缸，推進運動油缸與推進運動軸座、推進傳動體之間均通過推進油缸連接座連接，平衡副艙上設有第二液壓油路連接口。

進一步，所述推進傳動體中部裝有柔性振幅調節器，推進傳動體后部設有振動接觸板，振動接觸板與推進鰭板之間通過連接軸連接。

進一步，所述主工作艙上裝有通風管轉角油缸。

進一步，所述主工作艙與平衡副艙中間上部設有背鰭板。

進一步，所述上整流罩上設有工作照明燈。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的一種仿生魚形民用潛水器，替代潛水員進行水下作業，避免了水下低溫高壓環境對潛水人員的身體傷害，能夠有效杜絕意外事故的發生，提高安全性。潛水作業時間有效延長，能夠極大提高水下作業效率，加快工作進度。續航時間超長，能夠獨立完成一般的水下作業任務，對后勤保障依賴度較小，可有效規避天氣風浪等不利因素對潛水作業的影響。采用仿生設計外形和推進模式，水下運動靈活快速，水下適航性較高。

附圖說明