[實用新型]一種易于定位和平衡調節的抓梁

有效

• 申請號: 201820762775.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208328859U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王進;周茜
• 申請（專利權）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B7/36
• 分類號: E02B7/36
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 張吉

本實用新型涉及一種易于定位和平衡調節的抓梁，包括與動滑輪組相連接的上吊耳、控制器、定位設備和平衡調節設備；定位設備包括滑軌、在滑軌上移動的垂直于滑軌的支架一、與支架一通過轉動軸一相連的支架二、與支架二另一端部通過轉動軸二連接的機械手和驅動器；平衡調節設備包括滑道、配重塊、平衡感應裝置和驅動配重塊移動的牽引器；控制器分別與驅動器、平衡感應裝置和牽引器相連；上吊耳和動滑輪組上設置有相對應的孔，孔的位置處都設置有位置發射器，機械手上設置有與發射器相匹配的識別器。本實用新型能夠很好地解決抓梁與動滑輪組連接和分離時，人工穿銷費時費力，存在安全隱患和閘門起吊過程中抓梁的平衡不易控制的問題。

技術領域

本實用新型涉及水利水電設備技術領域，尤其涉及一種易于定位和平衡調節的抓梁。

背景技術

在實際的閘門起吊過程中，由于啟閉的閘門種類各不相同，每個閘門由于結構形式不同，閘門與抓梁是一一對應的，因此當啟閉不同閘門時必須對抓梁進行更換，更換過程中的動滑輪組與抓梁連接和分離就顯得很重要。現使用的動滑輪組連接軸是通過人工手動轉動手動穿銷盤實現穿銷，在穿銷對孔過程中動滑輪組懸于空中與放置在地面的抓梁進行連接，為調整連接軸穿入孔和抓梁上的承重孔保持同心，需要不斷調整動滑輪組與抓梁的相對位置，以便能順利將連接軸穿入抓梁上的兩個承重孔，以實現連接抓梁的目的。在對動滑輪組與抓梁的相對位置調整過程中，兩者會在水平及豎直方向發生偏轉或移動，導致動滑輪組上連接軸穿入孔和抓梁上承重孔的對位很難控制，需要不斷調整動滑輪組的上下前后位置并反復嘗試憑借經驗多次進行試穿銷，方可實現成功穿孔，穿孔后由于連接軸和抓梁上連接孔的配合度較高，手動穿銷過程由于孔洞的配合并沒有做到完全同心，手動穿銷時比較費力耗時，且為人工作業，存在安全隱患。

穿銷完成后，進行閘門的起吊工作。此時抓梁的平衡影響最大。目前，抓梁的平衡是靠抓梁上的配重結構來實現的，是直接將配重塊焊接在抓梁體內或者將配重塊焊接于抓梁體的腹板上，吊點中心即是抓梁體的中心。現有技術對抓梁的配重存在諸多缺陷，比如：抓梁上的配重通常都較重，無法調節抓梁上配重的重量；無法調節抓梁上配重到吊點線中心的距離。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種易于定位和平衡調節的抓梁，本實用新型能夠很好地解決抓梁與動滑輪組連接和分離時，人工穿銷費時費力，存在安全隱患和閘門起吊過程中抓梁的平衡不易控制的問題。

本實用新型是通過采用下述技術方案實現的：

一種易于定位和平衡調節的抓梁,包括主梁、與動滑輪組相連接的上吊耳和吊鉤，其特征在于：還包括控制器、定位設備和平衡調節設備；所述定位設備包括滑軌、在滑軌上移動的垂直于滑軌的支架一、與支架一通過轉動軸一相連的支架二、與支架二另一端部通過轉動軸二連接的機械手和驅動器；所述平衡調節設備包括滑道、配重塊、平衡感應裝置和驅動配重塊移動的牽引器；所述控制器分別與驅動器、平衡感應裝置和牽引器相連；所述上吊耳開設有孔，所述動滑輪組上設置有與上吊耳的孔相對應的孔，上吊耳和動滑輪組上的孔的位置處都設置有位置發射器，所述機械手上設置有與發射器相匹配的識別器。

所述支架一和支架二為伸縮支架。

所述平衡調節設備包括配重塊、平衡感應裝置、主動輪、從動輪、傳輸帶和驅動電機，所述驅動電機與控制器相連。

所述平衡調節設備為1個或者兩個。

所述平衡調節設備位于主梁兩端或者主梁下方。

所述主梁上方設置有用于存儲連接軸的敞口的箱子。

所述配重塊的重量為多種規格。

所述定位設備為2個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果表現在：