[實(shí)用新型]一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820762775.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208328859U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王進(jìn);周茜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02B7/36
• 分類(lèi)號(hào): E02B7/36
• 代理公司: 成都天嘉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 張吉

1.一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁,包括主梁（1）、與動(dòng)滑輪組相連接的上吊耳（2）和吊鉤（3），其特征在于：還包括控制器、定位設(shè)備（4）和平衡調(diào)節(jié)設(shè)備（5）；所述定位設(shè)備（4）包括滑軌（6）、在滑軌（6）上移動(dòng)的垂直于滑軌（6）的支架一（7）、與支架一（7）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一（8）相連的支架二（9）、與支架二（9）另一端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二（10）連接的機(jī)械手（11）和驅(qū)動(dòng)器（12）；所述平衡調(diào)節(jié)設(shè)備（5）包括滑道（13）、配重塊（14）、平衡感應(yīng)裝置（15）和驅(qū)動(dòng)配重塊（14）移動(dòng)的牽引器（16）；所述控制器分別與驅(qū)動(dòng)器（12）、平衡感應(yīng)裝置（15）和牽引器（16）相連；所述上吊耳（2）開(kāi)設(shè)有孔，所述動(dòng)滑輪組上設(shè)置有與上吊耳（2）上的孔相對(duì)應(yīng)的孔，上吊耳（2）和動(dòng)滑輪組上的孔的位置都設(shè)置有位置發(fā)射器，所述機(jī)械手（11）上設(shè)置有與發(fā)射器相匹配的識(shí)別器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述支架一（7）和支架二（9）為伸縮支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述平衡調(diào)節(jié)設(shè)備（5）包括配重塊（14）、平衡感應(yīng)裝置（15）、主動(dòng)輪（17）、從動(dòng)輪（18）、傳輸帶（19）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）與控制器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述平衡調(diào)節(jié)設(shè)備（5）為1個(gè)或者兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述平衡調(diào)節(jié)設(shè)備（5）位于主梁（1）兩端或者主梁（1）下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述主梁（1）上方設(shè)置有用于存儲(chǔ)連接軸的敞口的箱子（21）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述配重塊（14）的重量為多種規(guī)格。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易于定位和平衡調(diào)節(jié)的抓梁，其特征在于：所述定位設(shè)備（4）為2個(gè)。