[實用新型]基于機器視覺識別的循環供料裝置

有效

• 申請號: 201820762507.4
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208292066U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉禮紅
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G47/52;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請提供了基于機器視覺識別的循環供料裝置，包括第一供料輸送帶和設于所述第一供料輸送帶一側的第二供料輸送帶，且所述第二供料輸送帶的輸入端位于第一供料輸送帶的輸出端下方使第二供料輸送帶的輸入端接收自第一供料輸送帶輸出端輸出的待裝配物料，所述第二供料輸送帶的輸出端位于所述第一供料輸送帶的輸入端上方使第一供料輸送帶的輸入端接收自第二供料輸送帶的輸出端輸出的待裝配物料。待裝配物料在第一供料輸送帶和第二供料輸送帶上實現循環輸送，以配合自動化裝配設備自動分類抓取待裝配物料，便于使用。

【技術領域】

本申請涉及自動化設備領域，尤其涉及基于機器視覺識別的循環供料裝置。

【背景技術】

為了提高基于機器視覺識別的機械手抓取裝配設備的裝配生產效率，取消將待裝配物料預先分類好輸送給基于機器視覺識別的機械手抓取裝配設備的作業環節，基于機器視覺識別的機械手抓取裝配設備需設置成能夠自動分類抓取待裝配物料，而為了配合基于機器視覺識別的機械手抓取裝配設備自動分類抓取待裝配物料，則需要提供一種能夠循環輸送待裝配物料以便于基于機器視覺識別的機械手抓取裝配設備自動分類抓取的循環供料裝置。

【發明內容】

為了解決上述問題，本申請提供了能夠循環輸送待裝配物料以便于基于機器視覺識別的機械手抓取裝配設備自動分類抓取待裝配物料的基于機器視覺識別的循環供料裝置。

本申請由以下技術方案實現的：

基于機器視覺識別的循環供料裝置，包括第一供料輸送帶和設于所述第一供料輸送帶一側的第二供料輸送帶，且所述第二供料輸送帶的輸入端位于第一供料輸送帶的輸出端下方使第二供料輸送帶的輸入端接收自第一供料輸送帶輸出端輸出的待裝配物料，所述第二供料輸送帶的輸出端位于所述第一供料輸送帶的輸入端上方使第一供料輸送帶的輸入端接收自第二供料輸送帶的輸出端輸出的待裝配物料。

所述第二供料輸送帶上設有若干個能隨其輸送移動從而帶動待裝配物料向上輸送的輸送擋板。

所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于第二供料輸送帶的輸出端與第一供料輸送帶的輸入端之間用于將第二供料輸送帶輸出端輸出的待裝配物料導引至第一供料輸送帶輸入端上的第一物料導引件，所述第一物料導引件設有用于將待裝配物料導引至第一供料輸送帶上的第一導引斜板。

所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于所述第一供料輸送帶的輸出端下方用于接收第一供料輸送帶輸出端輸出的待裝配物料并導引至第二供料輸送帶的輸入端的第二物料導引箱，所述第二物料導引箱設有用于將待裝配物料導引至第二供料輸送帶上的第二導引斜板。

所述第一供料輸送帶的輸出端設有用于將待裝配物料導引至第二物料導引箱內的第三物料導引箱，所述第三物料導引箱上設有第三導引斜板。

所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于所述第一供料輸送帶下方的第三供料輸送帶，所述第三供料輸送帶的輸出端位于所述第二物料導引箱的上方使第三供料輸送帶輸出端輸出的待裝配物料會掉落至第二物料導引箱內，所述第三供料輸送帶的輸入端為待裝配物料投放端。

所述第一供料輸送帶、第二供料輸送帶和第三供料輸送帶均呈直條形，所述第一供料輸送帶和第三供料輸送帶水平設置且兩者的輸送方向相同，所述第二供料輸送帶在水平面上的投影與第一供料輸送帶和第三供料輸送帶相互平行。

所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于其底部的萬向輪和定位腳杯。

與現有技術相比，本申請有如下優點：