[實用新型]基于機器視覺識別的循環供料裝置

有效

• 申請號: 201820762507.4
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208292066U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉禮紅
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G47/52;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，包括第一供料輸送帶(11)和設于所述第一供料輸送帶(11)一側的第二供料輸送帶(12)，且所述第二供料輸送帶(12)的輸入端(121)位于第一供料輸送帶(11)的輸出端(111)下方使第二供料輸送帶(12)的輸入端(121)接收自第一供料輸送帶(11)輸出端(111)輸出的待裝配物料，所述第二供料輸送帶(12)的輸出端(122)位于所述第一供料輸送帶(11)的輸入端(112)上方使第一供料輸送帶(11)的輸入端(112)接收自第二供料輸送帶(12)的輸出端(122)輸出的待裝配物料。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述第二供料輸送帶(12)上設有若干個能隨其輸送移動從而帶動待裝配物料向上輸送的輸送擋板(123)。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于第二供料輸送帶(12)的輸出端(122)與第一供料輸送帶(11)的輸入端(112)之間用于將第二供料輸送帶(12)輸出端(122)輸出的待裝配物料導引至第一供料輸送帶(11)輸入端(112)上的第一物料導引件(14)，所述第一物料導引件(14)設有用于將待裝配物料導引至第一供料輸送帶(11)上的第一導引斜板(141)。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于所述第一供料輸送帶(11)的輸出端(111)下方用于接收第一供料輸送帶(11)輸出端(111)輸出的待裝配物料并導引至第二供料輸送帶(12)的輸入端(121)的第二物料導引箱(15)，所述第二物料導引箱(15)設有用于將待裝配物料導引至第二供料輸送帶(12)上的第二導引斜板(151)。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述第一供料輸送帶(11)的輸出端(111)設有用于將待裝配物料導引至第二物料導引箱(15)內的第三物料導引箱(16)，所述第三物料導引箱(16)上設有第三導引斜板(161)。

6.根據權利要求4所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于所述第一供料輸送帶(11)下方的第三供料輸送帶(17)，所述第三供料輸送帶(17)的輸出端(171)位于所述第二物料導引箱(15)的上方使第三供料輸送帶(17)輸出端(171)輸出的待裝配物料會掉落至第二物料導引箱(15)內，所述第三供料輸送帶(17)的輸入端(172)為待裝配物料投放端。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述第一供料輸送帶(11)、第二供料輸送帶(12)和第三供料輸送帶(17)均呈直條形，所述第一供料輸送帶(11)和第三供料輸送帶(17)水平設置且兩者的輸送方向相同，所述第二供料輸送帶(12)在水平面上的投影與第一供料輸送帶(11)和第三供料輸送帶(17)相互平行。

8.根據權利要求1所述的基于機器視覺識別的循環供料裝置，其特征在于，所述基于機器視覺識別的循環供料裝置還包括設于其底部的萬向輪(6)和定位腳杯(7)。