[實用新型]一種具有立體定向功能的機器人

有效

• 申請號: 201820762300.7
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208784914U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王榮軍;賈建強;張晶
• 申請（專利權）人: 華志微創醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B90/10;A61B17/17
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，包括機體，所述機體上具有工作面，所述工作面上設置有機械臂，所述機械臂上遠離機體的一端固定連接有導向裝置，所述機械臂具有第一關節組件和第二關節組件，所述第一關節組件與工作面連接，所述第二關節組件包括第二關節座、第二關節軸、第二關節臂，所述第二關節座上設置有編碼器和離合器，所述離合器控制第二關節軸轉動，所述第二關節軸上嵌套有輔助第二關節臂轉動的扭簧。

2.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述第二關節座上開設有轉動槽，所述轉動槽底部開設有條形缺口，所述條形缺口內設置有定位第二關節臂的限位塊。

3.如權利要求2所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述第二關節臂上設置有與限位塊對應的定位塊。

4.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，機械臂上第二關節組件和導向裝置之間還設置有第三關節組件、第四關節組件和第五關節組件。

5.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述機械臂外嵌套有保護殼。

6.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述第一關節組件上設置有底盤，所述底盤與工作面之間設置有支撐塊。

7.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述機體上設置有顯示器。

8.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述機體兩側設置有把手，所述機體底部設置有滾輪。

9.如權利要求1所述的一種具有立體定向功能的機器人，其特征在于，所述機體側面設置有接入端口。