[實(shí)用新型]無人機(jī)噴藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820761937.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN208172608U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市易飛方達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機(jī)噴藥系統(tǒng)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無人機(jī)噴藥系統(tǒng)包括：無人機(jī)組、電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)、主控臺(tái)、多個(gè)子控臺(tái)和多個(gè)藥箱，多個(gè)子控臺(tái)和多個(gè)藥箱分別設(shè)置在無人機(jī)組中的無人機(jī)上，主控臺(tái)通過電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)分別與多個(gè)子控臺(tái)連接，多個(gè)子控臺(tái)分別與多個(gè)藥箱連接。上述無人機(jī)噴藥系統(tǒng)可用于提高噴藥的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)噴藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)的逐漸發(fā)展進(jìn)步，在全國各地，越來越多的農(nóng)用無人機(jī)公司在發(fā)展農(nóng)用無人機(jī)，一些農(nóng)業(yè)大戶，都紛紛引入農(nóng)用無人機(jī)，把它應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)田作業(yè)上，無人機(jī)已成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的熱門產(chǎn)品。

目前農(nóng)用無人機(jī)主要通過地面遙控或GPS(Global Positioning System)飛控，來實(shí)現(xiàn)低空噴灑藥劑等農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)。由于現(xiàn)有的控制平臺(tái)只能夠控制單個(gè)無人機(jī)進(jìn)行噴藥，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)噴藥系統(tǒng)，可通過同時(shí)控制多架無人機(jī)進(jìn)行噴藥，提高噴藥效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)噴藥系統(tǒng)，包括：

無人機(jī)組、電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)、主控臺(tái)、多個(gè)子控臺(tái)和多個(gè)藥箱；

所述多個(gè)子控臺(tái)和多個(gè)藥箱分別設(shè)置在所述無人機(jī)組中的無人機(jī)上；

所述主控臺(tái)通過所述電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)分別與所述多個(gè)子控臺(tái)連接，所述多個(gè)子控臺(tái)分別與所述多個(gè)藥箱連接。

本實(shí)用新型各實(shí)施例，主控臺(tái)通過電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)控制多架無人機(jī)同時(shí)噴藥，提高噴藥的效率，節(jié)省大量人力和時(shí)間成本，同時(shí)各個(gè)無人機(jī)的噴灑狀態(tài)基本一致，便于計(jì)算控制，進(jìn)一步提高噴藥效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)噴藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的無人機(jī)噴藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中主控臺(tái)的顯示界面的示意圖；

圖4為使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)噴藥系統(tǒng)進(jìn)行噴藥的一方法流程示意圖；

圖5為使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)噴藥系統(tǒng)進(jìn)行噴藥的另一方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)噴藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該無人機(jī)噴藥系統(tǒng)包括：

無人機(jī)組10、電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)20、主控臺(tái)30、多個(gè)子控臺(tái)40和多個(gè)藥箱50。

無人機(jī)組10包括多架無人機(jī)。

多個(gè)子控臺(tái)40和多個(gè)藥箱50分別設(shè)置在無人機(jī)組10中的無人機(jī)上，子控臺(tái)40可收集無人機(jī)和藥箱50的工作數(shù)據(jù)。

圖1是以多個(gè)子控臺(tái)40和多個(gè)藥箱50分別設(shè)置在無人機(jī)組10的每架無人機(jī)上為例。但在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)無人機(jī)的具體編隊(duì)情況，可不限于此。

主控臺(tái)30設(shè)置在地面上，通過電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)20分別與多個(gè)子控臺(tái)40連接，多個(gè)子控臺(tái)40分別與多個(gè)藥箱50連接，藥箱50中放入待噴灑的藥物。主控臺(tái)30可通過電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)20向無人機(jī)上的子控臺(tái)40發(fā)送控制指令，子控臺(tái)40根據(jù)該控制指令控制無人機(jī)噴藥，并可進(jìn)一步將收集的無人機(jī)和藥箱50的工作數(shù)據(jù)反饋至主控臺(tái)30，主控臺(tái)30實(shí)現(xiàn)監(jiān)控所有無人機(jī)噴藥的工作狀態(tài)。