[實用新型]無人機噴藥系統有效
| 申請號： | 201820761937.4 | 申請日： | 2018-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN208172608U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 深圳市易飛方達科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴藥系統 藥箱 電臺網絡 主控臺 可用 噴藥 | ||
1.一種無人機噴藥系統，其特征在于，包括：
無人機組、電臺網絡、主控臺、多個子控臺和多個藥箱；
所述多個子控臺和多個藥箱分別設置在所述無人機組中的無人機上；
所述主控臺通過所述電臺網絡分別與所述多個子控臺連接，所述多個子控臺分別與所述多個藥箱連接。
2.根據權利要求1所述的噴藥系統，其特征在于，所述多個子控臺和多個藥箱分別設置在所述無人機組中的每架無人機上；
所述電臺網絡包括：主電臺與多個子電臺；
所述多個子電臺分別設置在所述無人機組的每架無人機上，所述子電臺與所述子控臺的數量相同；
所述主控臺與所述主電臺連接，所述主電臺分別與所述多個子電臺連接，每個所述子電臺分別與一個所述子控臺連接，每個所述子控臺連接預設數量的所述藥箱。
3.根據權利要求1所述的噴藥系統，其特征在于，所述子控臺包括控制模塊、噴灑設備和傳感器；
所述控制模塊分別連接所述噴灑設備和所述傳感器；
所述噴灑設備連接所述藥箱；
所述傳感器連接所述藥箱。
4.根據權利要求1或3所述的噴藥系統，其特征在于，所述無人機組包括多個無人機隊列，各所述無人機隊列包括主控無人機和輔助無人機；
所述主控無人機和所述輔助無人機上設置有射頻信號收發模塊，通過所述射頻信號收發模塊實現所述主控無人機和所述輔助無人機之間的通信。
5.根據權利要求4所述的噴藥系統，其特征在于，所述子控臺設置在所述主控無人機上；
所述電臺網絡包括：主電臺與多個子電臺；
所述多個子電臺分別設置在每架所述主控無人機上，所述子電臺與所述子控臺的數量相同；
所述主控臺與所述主電臺連接，所述主電臺分別與所述多個子電臺連接，每個所述子電臺分別與一個所述子控臺連接，每個所述子控臺連接一個所述藥箱。
6.根據權利要求5所述的噴藥系統，其特征在于，所述主控無人機的底部設置有第一掛載裝置，所述輔助無人機的底部設置有第二掛載裝置，通過所述第一掛載裝置和所述第二掛載裝置，將所述藥箱掛載在所述主控無人機和所述輔助無人機的機身的下部。
7.根據權利要求6所述的噴藥系統，其特征在于，所述第一掛載裝置和所述第二掛載裝置包括掛鉤或安全扣；
所述藥箱的頂部設置有與所述掛鉤或安全扣相匹配的環狀結構。
8.根據權利要求6所述的噴藥系統，其特征在于，所述第一掛載裝置和所述第二掛載裝置為網狀結構，所述第一掛載裝置和所述第二掛載裝置拼接在一起形成一個完整的網。
9.根據權利要求6所述的噴藥系統，其特征在于，所述藥箱包括第一儲藥部和第二儲藥部，所述第一儲藥部靠近所述主控無人機，所述第二儲藥部靠近所述輔助無人機，所述第一儲藥部的容積小于所述第二儲藥部。
10.根據權利要求1所述的噴藥系統，其特征在于，所述無人機上還設置有電性連接于所述子控臺或所述無人機的控制芯片的風速傳感器。
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