[實用新型]全自動高速按鍵插件機

有效

• 申請號: 201820761506.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208285735U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李大慶;邱勇;陳景厚;肖志莎;楊朗升
• 申請（專利權）人: 深圳中科工控智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本實用新型公開了一種全自動高速按鍵插件機，包括底架以及可拆卸連接在所述底架上部的頂架，所述底架上設置有PCB板入料裝置、可沿X、Y方向移動的工作臺、插件裝置以及PCB板出料裝置，并且所述輸送定位組件包括兩根平行設置的傳輸導軌，所述傳輸導軌上設置有定位處，其中一側所述傳輸導軌上設置有擋板組件、用于檢測PCB板是否完成定位的光電感應器以及對位于所述插件位的PCB板進行定位的定位組件，從而通過所述輸送定位組件就可以實現PCB板的精確定位，以提高所述插件機進行按鍵插件的準確性；而且，所述插件裝置的旋轉軸上設置有相機，從而通過所述相機就可以自動識別所述插件機進行按鍵插件時的插裝位置與插裝角度。

技術領域

本實用新型涉及插件機技術領域，具體涉及一種全自動高速按鍵插件機。

背景技術

PCB板的插件與調試是電子整機生產的前道工序，傳統的PCB板的插件依賴于手工插件，手工插件環節不僅消耗人力，而且其插進速度、質量和人的疲勞程度是密切相關的，錯插、漏插現象比較嚴重，現有的生產線一般在后續設置通電監測和補焊工序進行補救，不僅造成單板的直通率受到一定程度的影響，而且還不能滿足市場需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動高速按鍵插件機，其可以準確將按鍵插入到PCB板中，自動化程度高，生產效率高，大大降低了生產成本。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案的具體內容如下：

全自動高速按鍵插件機，包括底架以及可拆卸連接在所述底架上部的頂架，所述底架上設置有PCB板入料裝置、可沿X、Y方向移動的工作臺、插件裝置以及PCB板出料裝置，其中：所述工作臺位于所述PCB板入料裝置與所述PCB 板出料裝置之間，PCB板通過所述PCB板入料裝置輸送至所述工作臺后通過所述工作臺的輸送定位組件輸送至定位處進行定位，并且所述輸送定位組件包括兩根平行設置的傳輸導軌，所述定位處設置在所述傳輸導軌上，其中一側所述傳輸導軌上設置有擋板組件、用于檢測PCB板是否完成定位的光電感應器以及對位于所述定位處的PCB板進行定位的定位組件；所述底架上設置有插件位，所述插件位的正上方設置有插件裝置，所述工作臺帶動定位后的PCB板運動至插件位進行按鍵的插件。

進一步地，還包括連接在所述底架上的橫梁組件，所述橫梁組件用于裝配所述插件裝置。

進一步地，所述擋板組件包括擋料板以及用于推動所述擋料板阻擋PCB板至所述插件位的擋料氣缸；所述定位組件包括與PCB板的定位孔相匹配的定位柱以及用于推動所述定位柱伸入所述定位孔的彈簧。

更進一步地，所述輸送定位組件還包括放板氣缸，所述放板氣缸用于頂開所述擋料板與所述定位柱。

進一步地，所述工作臺還包括X向絲桿、Y向絲桿、用于驅動所述輸送定位組件沿所述X向絲桿移動的第一伺服電機以及用于驅動所述輸送定位組件沿所述Y向絲桿移動的第二伺服電機。

進一步地，所述插件裝置包括花鍵軸、用于安裝所述花鍵軸的安裝座以及用于驅動所述花鍵軸旋轉的第三伺服電機，所述花鍵軸上連接有插件氣缸、相機和吸嘴，并且所述相機用于識別按鍵的插裝位置與插裝角度，所述花鍵軸帶動吸取按鍵的所述吸嘴旋轉至插裝位置和插裝角度，所述插件氣缸用于推動旋轉至插裝位置與插裝角度的吸嘴將按鍵插入PCB板中。

更進一步地，所述插件位的下部設置有頂料組件，所述頂料組件連接在所述底架上，并且所述頂料組件用于在所述插件組件進行按鍵插件時支撐PCB板以及按鍵的針腳折彎。

更進一步地，所述頂料組件包括用于支撐PCB板的彎腳模以及用于推動所述彎腳模向上運動并抵靠PCB板的頂升氣缸組件。

更進一步地，所述頂升氣缸組件包括與所述彎腳模相連接的頂料導桿以及用于頂起所述頂料導桿的頂料氣缸。