[實用新型]全自動高速按鍵插件機

有效

• 申請號: 201820761506.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208285735U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李大慶;邱勇;陳景厚;肖志莎;楊朗升
• 申請（專利權）人: 深圳中科工控智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.全自動高速按鍵插件機，包括底架以及可拆卸連接在所述底架上部的頂架，其特征在于：所述底架上設置有PCB板入料裝置、可沿X、Y方向移動的工作臺、插件裝置以及PCB板出料裝置，其中：所述工作臺位于所述PCB板入料裝置與所述PCB板出料裝置之間，PCB板通過所述PCB板入料裝置輸送至所述工作臺后通過所述工作臺的輸送定位組件輸送至定位處進行定位，并且所述輸送定位組件包括兩根平行設置的傳輸導軌，所述定位處設置在所述傳輸導軌上，其中一側所述傳輸導軌上設置有擋板組件、用于檢測PCB板是否完成定位的光電感應器以及對位于所述定位處的PCB板進行定位的定位組件；所述底架上設置有插件位，所述插件位的正上方設置有插件裝置，所述工作臺帶動定位后的PCB板運動至插件位進行按鍵的插件。

2.如權利要求1所述的插件機，其特征在于：還包括連接在所述底架上的橫梁組件，所述橫梁組件用于裝配所述插件裝置。

3.如權利要求1所述的插件機，其特征在于：所述擋板組件包括擋料板以及用于推動所述擋料板阻擋PCB板至所述插件位的擋料氣缸；所述定位組件包括與PCB板的定位孔相匹配的定位柱以及用于推動所述定位柱伸入所述定位孔的彈簧。

4.如權利要求3所述的插件機，其特征在于：所述輸送定位組件還包括放板氣缸，所述放板氣缸用于頂開所述擋料板與所述定位柱。

5.如權利要求1所述的插件機，其特征在于：所述工作臺還包括X向絲桿、Y向絲桿、用于驅動所述輸送定位組件沿所述X向絲桿移動的第一伺服電機以及用于驅動所述輸送定位組件沿所述Y向絲桿移動的第二伺服電機。

6.如權利要求1所述的插件機，其特征在于：所述插件裝置包括花鍵軸、用于安裝所述花鍵軸的安裝座以及用于驅動所述花鍵軸旋轉的第三伺服電機，所述花鍵軸上連接有插件氣缸、相機和吸嘴，并且所述相機用于識別按鍵的插裝位置與插裝角度，所述花鍵軸帶動吸取按鍵的所述吸嘴旋轉至插裝位置和插裝角度，所述插件氣缸用于推動旋轉至插裝位置與插裝角度的吸嘴將按鍵插入PCB板中。

7.如權利要求6所述的插件機，其特征在于：所述插件位的下部設置有頂料組件，所述頂料組件連接在所述底架上，并且所述頂料組件用于在所述插件組件進行按鍵插件時支撐PCB板以及按鍵的針腳折彎。

8.如權利要求7所述的插件機，其特征在于：所述頂料組件包括用于支撐PCB板的彎腳模以及用于推動所述彎腳模向上運動并抵靠PCB板的頂升氣缸組件。

9.如權利要求8所述的插件機，其特征在于：所述頂升氣缸組件包括與所述彎腳模相連接的頂料導桿以及用于頂起所述頂料導桿的頂料氣缸。

10.如權利要求1-9任何一項所述的插件機，其特征在于：所述PCB板入料裝置包括第一軌道、第一皮帶傳輸機構、用于調節所述第一軌道寬度的第一寬度調節機構以及用于驅動所述第一軌道上升和下降的第一升降機構；所述PCB板出料裝置包括第二軌道、第二皮帶傳輸機構、用于調節所述第二軌道寬度的第二寬度調節機構以及用于驅動所述第二軌道上升和下降的第二升降機構。