[實用新型]電池蓋提手自動裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820760967.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208276495U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瀚氏模塑科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實用新型提出了一種電池蓋提手自動裝配系統(tǒng)，包括有主裝配線，主裝配線包括輸送帶并連接各個工位，輸送帶上從進料方向上依次設(shè)置有定位工位、前檢查工位、防爆塞安裝工位、提手安裝工位、后檢查工位以及提升打包工位，本裝置可以實現(xiàn)全流程的電池蓋自動裝配的過程，通過配合相應(yīng)的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)相應(yīng)的功能，提高了生產(chǎn)的效率，提高了加工的精度，代替了人工的重復(fù)勞動，降低了生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于新能源電池蓋自動裝配的裝置，具體是一種電池蓋提手自動裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電力驅(qū)動產(chǎn)品逐步拓展到各個領(lǐng)域，而新能源電池的發(fā)展也在飛速前進，新能源電池的生產(chǎn)批量化逐步擴大，為了適應(yīng)發(fā)展的趨勢，企業(yè)都在盡可能提高生產(chǎn)效率，電池的組裝過程是非常繁瑣的工作，需要將電池上多個部件裝配到電池主體上，該步驟多是單一重復(fù)的勞動工作，為了提高效率，通常企業(yè)采用大量勞動力提高效率，但是通過勞動力的增長的發(fā)展具有很大的局限性，隨著勞動力的成本提高，企業(yè)的利潤也會降低，所以需要一種設(shè)備可以代替人工進行電池裝配，提高生產(chǎn)效率。

電池蓋上的防爆塞和提手都是電池蓋上的組裝部件，防爆塞是一種起到平衡電池內(nèi)外氣壓平衡作用的裝置，電池在充、放電的過程中會有氣體產(chǎn)生，若內(nèi)部的氣體壓力過高會使電池殼體開裂甚至爆炸，防爆塞具有細小的通氣孔，可以有限制的釋放出氣體，提高電池的安全性，而提手示用來方便搬運，是主要的可活動部件，這些都是零散的的部件，通常裝配這些部件的工作需要由人工進行組裝，但是由于裝配件過多，并且由于安裝的過程中安裝的不精準或者是裝配了不合格的部件都會影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種電池蓋提手自動裝配系統(tǒng)。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：包括有主裝配線，主裝配線包括輸送帶并連接各個工位，輸送帶上從進料方向上依次設(shè)置有定位工位、前檢查工位、防爆塞安裝工位、提手安裝工位、后檢查工位以及提升打包工位，所述定位工位包括有前擋板、后擋板和側(cè)向定位推板，前擋板與后擋板的結(jié)構(gòu)相同并在之間設(shè)置有容置空間，輸送帶上的電池蓋的前端邊緣與后擋板的擋塊邊緣相平齊，側(cè)向定位推板包括有對稱設(shè)置在定位工位側(cè)邊的側(cè)向推板，側(cè)向推板連接有對向運行的驅(qū)動氣缸，側(cè)向推板上還設(shè)置有與電池蓋上的電極柱孔位對應(yīng)的檢測頭，前擋板的作用相當(dāng)于進料閘門，輸送帶上的電池蓋保留一個進入到前擋板的后側(cè)，前擋板擋住后面進入的電池蓋，進入前擋板的電池蓋被后擋板擋住，并自然的邊緣與后擋板的邊緣對齊，此時側(cè)向推板工作從兩側(cè)面推動電池蓋，電池蓋自然的背推到預(yù)定的咋輸送帶上相應(yīng)的位置，同時檢測頭工作，對電極柱的孔進行檢查，探測其是否是相通的狀態(tài)，并同時起到定位檢驗的作用，定位后的電池蓋被后擋板釋放進入到前檢測工位中，所述前檢測工位具體包括有設(shè)置在輸送帶前進方向上的定位擋板、設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的激光檢測裝置，激光檢測裝置具體包括有對應(yīng)色設(shè)置的激光發(fā)生器與激光接收器。在安裝防爆塞之前，先對電池蓋上的待安裝的孔進行檢測，檢測其是否是通的，在通的情況下，激光可以穿過，則檢測通過，表明適合安裝防爆塞，否則將作為次品進行排除。所述防爆塞安裝工位包括供料部分與安裝部分，供料部分設(shè)置在輸送帶的一側(cè)，安裝部分設(shè)置輸送帶對應(yīng)的位置上，供料部分與安裝部分之間通過送料管道連接，供料部分將防爆塞輸送到安裝部分上，由安裝部分將防爆塞安裝在電池蓋的對應(yīng)位置上，之后將電池蓋移動到提手安裝工位上，所述提手安裝工位包括有投料裝置、機械臂裝置以及組裝運動部件，投料裝置、機械臂裝置設(shè)置在輸送帶的側(cè)邊，投料裝置將提手部件輸送如機械臂裝置中，機械臂裝置中將提手部件置放在對應(yīng)的組裝運動部件上，組裝運動部件將提手部件安裝在電池蓋對應(yīng)的位置上，安裝上提手后的電池蓋移動到后檢查工位中，所述后檢查工位包括舉升臺、拍照檢測位、推料位，所述舉升臺設(shè)置在輸送帶的同水平位置，舉升臺底部連接升降桿，并且在輸送帶、推料位、拍照檢測位之間的三個水平高度之間移動，拍照檢測位上設(shè)置有多個攝像頭，攝像頭朝向電池蓋的防爆塞安裝位以及把手安裝位，推料位的一側(cè)面設(shè)置側(cè)推板對應(yīng)的另一側(cè)邊設(shè)置推料口，攝像頭成型數(shù)據(jù)連接到控制系統(tǒng)中進行比對，不合格件在推料位上推出后排除，合格部件回歸到輸送帶上并運送到提升打包工位，所述提升打包工位，包括設(shè)置在輸送帶末端的提升裝置，提升裝置的運行最下端與輸送帶的工作面相配合，其運行的最上端與設(shè)置在輸送線上方的排列架的工作面相配合，電池蓋由提升裝置將其從輸送線上提升到排列架上進行排列打包，打包后的電池蓋即可裝箱。