[實用新型]電池蓋提手自動裝配系統

有效

• 申請號: 201820760967.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208276495U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 魏強
• 申請（專利權）人: 浙江瀚氏模塑科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種電池蓋提手自動裝配系統，包括有主裝配線，其特征在于：主裝配線包括輸送帶（1）并連接各個工位，輸送帶（1）上從進料方向上依次設置有定位工位（2）、前檢查工位（3）、防爆塞安裝工位（4）、提手安裝工位（5）、后檢查工位（6）以及提升打包工位（7），所述定位工位（2）包括有前擋板（8）、后擋板和側向定位推板，前擋板（8）與后擋板的結構相同并在之間設置有容置空間，輸送帶（1）上的電池蓋（50）的前端邊緣與后擋板的擋塊邊緣相平齊，側向定位推板包括有對稱設置在定位工位（2）側邊的側向推板，側向推板連接有對向運行的驅動氣缸，側向推板上還設置有與電池蓋（50）上的電極柱孔位對應的檢測頭，所述前檢查工位（3）具體包括有設置在輸送帶（1）前進方向上的定位擋板、設置在輸送帶（1）兩側的激光檢測裝置，激光檢測裝置具體包括有對應色設置的激光發生器與激光接收器，所述防爆塞安裝工位（4）包括供料部分與安裝部分，供料部分設置在輸送帶（1）的一側，安裝部分設置輸送帶（1）對應的位置上，供料部分與安裝部分之間通過送料管道（9）連接，所述提手安裝工位（5）包括有投料裝置、機械臂裝置以及組裝運動部件，所述后檢查工位（6）包括舉升臺、拍照檢測位、推料位，所述舉升臺設置在輸送帶（1）的同水平位置，舉升臺底部連接升降桿，并且在輸送帶（1）、推料位、拍照檢測位之間的三個水平高度之間移動，拍照檢測位上設置有多個攝像頭，攝像頭朝向電池蓋（50）的防爆塞安裝位以及把手安裝位，推料位的一側面設置側推板對應的另一側邊設置推料口，所述提升打包工位（7），包括設置在輸送帶（1）末端的提升裝置，提升裝置的運行最下端與輸送帶（1）的工作面相配合，其運行的最上端與設置在輸送線上方的排列架的工作面相配合。

2.根據權利要求1所述的電池蓋提手自動裝配系統，其特征在于：所述供料部分包括有投料桶（10）、振動盤（11）以及分選裝置，所述投料桶（10）的出口朝向振動盤（11），振動盤（11）中的防爆塞通過排料軌道輸送到分選裝置上，分選裝置包括有測試架（12）、吹氣測試頭（13）、左送料口（14）、右送料口（15）以及次品出口（16），所述測試架（12）的中部與排料軌道連通，左送料口（14）、右送料口（15）分別設置在測試架（12）的兩端，次品出口（16）設置在測試架（12）中心的下部，吹氣測試頭（13）的氣嘴連接有伸縮桿并且與測試架（12）的中間對準，測試架（12）的中心還設置有撥料桿，撥料桿夾住防爆塞，并且撥料桿通過驅動裝置在測試架（12）的左送料口（14）、右送料口（15）之間移動，所述次品出口（16）上設置有出料門，并且連接到次品收集框，所述左送料口（14）、右送料口（15）分別連接送料管道（9）與安裝部分連接，安裝部分包括有對稱設置在輸送帶（1）兩側的左安裝臂（17）與右安裝臂（18），左安裝臂（17）與右安裝臂（18）分別通過送料管道（9）與左送料口（14）、右送料口（15）連接，左安裝臂（17）與右安裝臂（18）結構相同并對稱成型，其側邊連接有防爆塞送料頭（19），與防爆塞送料頭（19）平行設置有安裝主臂架（20），防爆塞送料頭（19）的尾部連接送料管道（9），所述安裝主臂架（20）內設置有伸縮頂頭（21）和檢測氣嘴（22），伸縮頂頭（21）由安裝主臂架（20）內延伸出，檢測氣嘴（22）設置在伸縮頂頭（21）的端部，并與安裝在電池蓋（50）上的防爆塞的氣孔對應，檢測氣嘴（22）上有氣壓檢測計，氣壓檢測計連接到裝配線的主控制器上，所述吹氣測試頭（13）上也設置有氣壓檢測計，同樣電路連接到主控制器上，所述左安裝臂（17）、右安裝臂（18）對應的上方設置有防爆塞轉移架，防爆塞轉移架連接在其上方的固定頂板（23）上，固定頂板（23）固定于裝配線的外框支架上，所述防爆塞轉移架連接有伸縮頂缸，并在通過伸縮頂缸控制在伸縮頂頭（21）與防爆塞送料頭（19）之間移動，所述防爆塞轉移架對應伸縮頂頭（21）與防爆塞送料頭（19）方向設置有夾頭（36）。

3.根據權利要求2所述的電池蓋提手自動裝配系統，其特征在于：所述伸縮頂頭（21）連接設置在安裝主臂內的頂伸桿，頂伸桿的后部連接導氣裝置，導氣裝置與檢測氣嘴（22）連通，其后端通過氣管與壓縮氣泵連接。