[實用新型]一種換熱器折彎設備及折彎系統

有效

• 申請號: 201820759100.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208321920U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊躍;王曉彬;周鍇;楊賽;何慶祝;易勝;周舟;徐卓恒
• 申請（專利權）人: 長沙格力暖通制冷設備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D53/02
• 分類號: B21D53/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

本實用新型提供了一種換熱器折彎設備及折彎系統，該換熱器折彎設備包括隨動平臺、彎曲裝置、緊固裝置及定位裝置，其中該隨動平臺用于放置待折彎換熱器，彎曲裝置設于機架上，緊固裝置設于彎曲裝置兩側，用于壓緊彎曲裝置，定位裝置設于隨動平臺上方，在驅動機構的控制下，對待折彎換熱器進行前端定位。本實用新型提供的換熱器折彎設備，在折彎換熱器時，定位裝置對待折彎換熱器定位完成后，彎曲裝置直接對其進行彎曲，定位和彎曲動作在一個平臺上完成，不需要另外的二次定位機構，解決了現有技術中的換熱器折彎設備不能實現換熱器一步裝配和折彎到位，結構設計復雜，生產效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，具體涉及一種換熱器折彎設備及折彎系統。

背景技術

隨著工業技術的發展，制造業中設備生產過程中，零件生產基本實現自動化生產加工，一方面節省了人力物力，另一方面也提高了工業生產效率。空調換熱器在生產過程中，因為實際使用需要，通常需要進行折彎工序。

中國專利文獻CN203184372U提供了一種機器人自動折彎系統，包括機器人、行走機構、磁力分層機構、抓取機構、二次定位機構、單板識別機構和折彎機，所述機器人的底座固定安裝在行走機構上，所述抓取機構固定安裝在機器人的機械臂上。抓取換熱器的機器人需要通過行走機構來回夾取待折彎換熱器至折彎機上，工作效率低，且折彎機在折彎時，需要先通過二次定位機構對換熱器進行位置調整，然后抓取機構抓取二次定位機構定位后的換熱器放至折彎機中，結構設計復雜，不能實現換熱器一步裝配和折彎到位，生產效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種換熱器折彎設備及折彎系統，以解決現有的換熱器折彎設備不能實現換熱器一步裝配和折彎到位，結構設計復雜，生產效率低的問題。

為此，本實用新型實施例提供了如下技術方案：

本實用新型實施例提供了一種換熱器折彎設備，包括：隨動平臺、彎曲裝置、緊固裝置及定位裝置；其中，所述隨動平臺用于放置待折彎換熱器；所述彎曲裝置設于機架上；所述緊固裝置設于所述彎曲裝置兩側，用于壓緊所述彎曲裝置；所述定位裝置設于所述隨動平臺上方，在驅動機構的控制下，對所述待折彎換熱器進行前端定位；當所述待折彎換熱器放置在所述隨動平臺后，所述驅動機構驅動所述定位裝置對所述待折彎換熱器的前端進行定位，定位完成后，所述緊固裝置壓緊所述彎曲裝置以使所述彎曲裝置對所述待折彎換熱器進行折彎。

可選地，所述彎曲裝置包括：彎模、夾持模和旋轉機構，所述旋轉機構安裝在電機的輸出軸上；所述彎模固定在所述機架上；兩個所述夾持模通過所述緊固裝置緊壓在所述待折彎換熱器兩側，其中一個所述夾持模固定在所述旋轉機構上；所述旋轉機構在所述電機的驅動下帶動所述夾持模旋轉，以調整彎曲角度并對所述待折彎換熱器進行折彎。

可選地，所述緊固裝置包括：緊固氣缸，安裝在所述夾持模上；壓板，安裝在所述緊固氣缸末端，設于所述夾持模表面，用于在所述緊固氣缸的作用下壓緊或松開所述夾持模。

可選地，所述定位裝置包括：滑動板，設于所述機架上，可在所述機架上往復滑動；所述驅動機構，安裝在所述機架上；推桿，安裝在所述驅動機構上，在所述驅動機構的作用下，推動所述滑動板前移，使所述滑動板覆蓋所述待折彎換熱器前端的U管，對所述待折彎換熱器進行前端定位。

可選地，所述換熱器折彎設備還包括：隔板，為L形，設于所述隨動平臺上，在所述定位裝置定位完成后，可隨所述隨動平臺上升至預定位置，可在所述推桿的作用下，插入所述待折彎換熱器的中間隔層位置。

本實用新型實施例還提供了一種換熱器折彎系統，包括運輸小車，用于承載待折彎換熱器，并通過工藝板將所述待折彎換熱器運輸至上料輸送線上；上料機器人，通過所述上料機器人上安裝的換熱器夾爪，從所述上料輸送線上夾取所述待折彎換熱器，并將所述待折彎換熱器放置在上述換熱器折彎設備上；下料機器人，從所述換熱器折彎設備中夾取折彎完成后的換熱器，將所述折彎完成后的換熱器放置在下料輸送線上。