[實(shí)用新型]一種換熱器折彎設(shè)備及折彎系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820759100.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN208321920U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊躍;王曉彬;周鍇;楊賽;何慶祝;易勝;周舟;徐卓恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙格力暖通制冷設(shè)備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/02
• 分類號(hào): B21D53/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種換熱器折彎設(shè)備，其特征在于，包括：隨動(dòng)平臺(tái)(11)、彎曲裝置(12)、緊固裝置(13)及定位裝置(14)；

其中，所述隨動(dòng)平臺(tái)(11)用于放置待折彎換熱器(102)；所述彎曲裝置(12)設(shè)于機(jī)架(15)上；所述緊固裝置(13)設(shè)于所述彎曲裝置(12)兩側(cè)，用于壓緊所述彎曲裝置(12)；所述定位裝置(14)設(shè)于所述隨動(dòng)平臺(tái)(11)上方，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)的控制下，對(duì)所述待折彎換熱器(102)進(jìn)行前端定位；當(dāng)所述待折彎換熱器(102)放置在所述隨動(dòng)平臺(tái)(11)后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)驅(qū)動(dòng)所述定位裝置(14)對(duì)所述待折彎換熱器(102)的前端進(jìn)行定位，定位完成后，所述緊固裝置(13)壓緊所述彎曲裝置(12)以使所述彎曲裝置(12)對(duì)所述待折彎換熱器(102)進(jìn)行折彎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器折彎設(shè)備，其特征在于，所述彎曲裝置(12)包括：彎模(121)、夾持模(122)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(123)，

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(123)安裝在電機(jī)(124)的輸出軸上；所述彎模(121)固定在所述機(jī)架(15)上；兩個(gè)所述夾持模(122)通過(guò)所述緊固裝置(13)緊壓在所述待折彎換熱器(102)兩側(cè)，其中一個(gè)所述夾持模(122)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(123)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(123)在所述電機(jī)(124)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述夾持模(122)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整彎曲角度并對(duì)所述待折彎換熱器(102)進(jìn)行折彎。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換熱器折彎設(shè)備，其特征在于，所述緊固裝置(13)包括：

緊固氣缸(131)，安裝在所述夾持模(122)上；

壓板(132)，安裝在所述緊固氣缸(131)末端，設(shè)于所述夾持模(122)表面，用于在所述緊固氣缸(131)的作用下壓緊或松開所述夾持模(122)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器折彎設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置(14)包括：

滑動(dòng)板(141)，設(shè)于所述機(jī)架(15)上，可在所述機(jī)架(15)上往復(fù)滑動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)，安裝在所述機(jī)架(15)上；

推桿(143)，安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)上，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)的作用下，推動(dòng)所述滑動(dòng)板(141)前移，使所述滑動(dòng)板(141)覆蓋所述待折彎換熱器(102)前端的U管，對(duì)所述待折彎換熱器(102)進(jìn)行前端定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換熱器折彎設(shè)備，其特征在于，還包括：

隔板(144)，為L(zhǎng)形，設(shè)于所述隨動(dòng)平臺(tái)(11)上，在所述定位裝置(14)定位完成后，可隨所述隨動(dòng)平臺(tái)(11)上升至預(yù)定位置，可在所述推桿(143)的作用下，插入所述待折彎換熱器(102)的中間隔層位置。

6.一種換熱器折彎系統(tǒng)，其特征在于，包括：

運(yùn)輸小車(103)，用于承載待折彎換熱器(102)，并通過(guò)工藝板(104)將所述待折彎換熱器(102)運(yùn)輸至上料輸送線(105)上；

上料機(jī)器人(106)，通過(guò)所述上料機(jī)器人(106)上安裝的換熱器夾爪(107)，從所述上料輸送線(105)上夾取所述待折彎換熱器(102)，并將所述待折彎換熱器(102)放置在上述權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的換熱器折彎設(shè)備(101)上；

下料機(jī)器人(108)，從所述換熱器折彎設(shè)備(101)中夾取折彎完成后的換熱器，將所述折彎完成后的換熱器放置在下料輸送線(109)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述換熱器夾爪(107)包括：

固定板(1071)，其一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(1072)；

滑塊(1073)，兩個(gè)所述滑塊(1073)分別安裝在所述導(dǎo)軌(1072)上，適于在所述導(dǎo)軌(1072)上往復(fù)滑動(dòng)；

夾爪板(1074)，多個(gè)所述夾爪板(1074)分別安裝在所述滑塊(1073)上；

氣缸(1075)，兩端分別固定在兩個(gè)所述夾爪板(1074)上或者所述滑塊(1073)上；

延時(shí)控制器，設(shè)置于所述氣缸(1075)上，用于控制所述氣缸(1075)。