[實用新型]一種多種水果通用采摘器

有效

• 申請號: 201820757117.8
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208258448U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 夏奔鋒;劉武;鐘嘉琪;俞曉鋒;廖義龍;沈浩宇;趙偉
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本實用新型公開了一種多種水果通用采摘器，包括放縮機構、動滑輪組、把手等；所述放縮機構由六組旋轉片組組成，每組旋轉片組由兩片等腰三角形旋轉片組成，兩片等腰三角形旋轉片相疊合且在頂點處鉸接，并在鉸接處設置扭簧，相鄰兩組旋轉片組中的等腰三角形旋轉片之間在等腰三角形旋轉片底角處上下交錯鉸接；放縮機構通過動滑輪組與把手相連；本實用新型利用放縮機構和動滑輪組的巧妙組合，手動捏緊把手，通過繩索和動滑輪組使放縮機構可以張開與縮合，從而實現了對各類品種不同、大小不同的水果的通用采摘，且單次可采摘多個水果。這樣的水果采摘器不僅提高了采摘效率，也使被采摘水果多樣化，實現了一器多用的功能。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘輔助設備中采摘器設計技術領域，尤其是可采摘各類品種不同、大小不同水果的水果通用采摘器。

背景技術

水果采摘器是輔助人工采摘水果、提高工作效率的一種輔助性工具。隨著社會經濟的快速發展，水果的大量生產和投放市場，豐富了人民的膳食品種，提高了人民的生活質量。而我國大多地區在水果采摘上依然主要靠人工，因此具有合理結構、提高采摘效率并能保證水果質量的水果采摘器成為了一種首要工具。當前市場上水果采摘器種類繁多，有些增加了圖像識別功能，提高了功能性。但就采摘器抓取方式來講，目前市場上主要有抓取式水果采摘器和刀剪式水果采摘器兩種，具體如下：

(1)抓取式水果采摘器。申請號為201510401026.1的實用新型專利是一種剛柔混合結構的欠驅動機械手，是一種抓取式水果采摘器，其采摘方式通過向手指充氣使得手指鼓起從而將果實抓??；主要功能是柔性的機械手手指與果實接觸為柔性，避免了因采摘帶來的果實損傷，提高了采摘下來的果實質量。但是該采摘器的柔性手指容易損壞，且能采摘水果的種類單一。申請號為201710532483.3的實用新型專利是一種抓取式水果采摘器，其機械手由三個剛性手爪組成，并在機械手下方安裝了托碗，可托住采下的水果，防止水果掉落地面損壞；該水果采摘器機械手配備了套管，通過調節管體長度來采摘不同高度的水果。但是該實用新型的手爪在采摘時易對水果造成損傷，且無法采摘多種外形不規則的水果。

(2)刀剪式水果采摘器。申請號為201710461417.1的實用新型專利為一種剪式水果采摘器，該采摘器安裝了切割裝置，采摘時用切割裝置將果柄剪下，代替了人工，提高了采摘效率；該采摘器還安裝了了一個水果兜，可使采下的水果落入兜里，防止水果掉落地面損壞；但是該實用新型在剪水果果柄時易對水果造成損傷。申請號為201711200182.7的實用新型專利為一種剪式水果采摘器，該實用新型在機械手手柄上端安裝了剪刀，可將水果剪下，提高了采摘效率；采摘器安裝了收集桶，可使剪下的水果落入收集桶中，保證了水果的質量。但該實用新型在采摘時也容易對水果造成損傷，且采摘方式單一，無法采摘多種水果。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種多種水果通用采摘器，利用放縮機構和動滑輪組的巧妙組合，手動捏緊把手，通過繩索和動滑輪組使放縮機構可以張開與縮合，從而實現了對各類品種不同、大小不同的水果的通用采摘，且單次可采摘多個水果。這樣的水果采摘器極大的提高了采摘效率。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：一種多種水果通用采摘器，包括放縮機構、承重環、柔性支架、盛果袋、第一繩索、梅花螺栓、接頭、滑輪盒、動滑輪組、握桿、把手、旋轉片、扭簧；

所述放縮機構由六組旋轉片組組成，每組旋轉片組由兩片等腰三角形旋轉片組成，兩片等腰三角形旋轉片相疊合且在頂點處鉸接，并在鉸接處設置扭簧，相鄰兩組旋轉片組中的等腰三角形旋轉片之間在等腰三角形旋轉片底角處上下交錯鉸接；

所述承重環鉸接在接頭上，盛果袋固定在承重環下表面，一對柔性支架的一端對稱固定在接頭上；位于下層的一個等腰三角形旋轉片的一個底角鉸接在接頭上，其左側相鄰兩個下層的等腰三角形旋轉片的一個底角鉸接在其中一個柔性支架上，其右側相鄰兩個下層的等腰三角形旋轉片的一個底角鉸接在另一個柔性支架上；所述接頭的后端固定握桿，滑輪盒固定在握桿上，把手固定在握桿的末端；