[實用新型]一種多種水果通用采摘器

有效

• 申請號: 201820757117.8
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208258448U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 夏奔鋒;劉武;鐘嘉琪;俞曉鋒;廖義龍;沈浩宇;趙偉
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種多種水果通用采摘器，其特征在于，包括放縮機構(1)、承重環(2)、柔性支架(3)、盛果袋(4)、第一繩索(5)、接頭(7)、滑輪盒(8)、動滑輪組(9)、握桿(10)、把手(11)、扭簧(13)；

所述放縮機構(1)由六組旋轉片組(14)組成，每組旋轉片組由兩片等腰三角形旋轉片(12)組成，兩片等腰三角形旋轉片(12)相疊合且在頂點處鉸接，并在鉸接處設置扭簧(13)，相鄰兩組旋轉片組中的等腰三角形旋轉片(12)之間在等腰三角形旋轉片(12)底角處上下交錯鉸接；

所述承重環(2)鉸接在接頭(7)上，盛果袋(4)固定在承重環(2)下表面，一對柔性支架(3)的一端對稱固定在接頭(7)上；位于下層的一個等腰三角形旋轉片的一個底角鉸接在接頭(7)上，其左側相鄰兩個下層的等腰三角形旋轉片的一個底角鉸接在其中一個柔性支架(3)上，其右側相鄰兩個下層的等腰三角形旋轉片的一個底角鉸接在另一個柔性支架(3)上；所述接頭(7)的后端固定握桿(10)，滑輪盒(8)固定在握桿(10)上，把手(11)固定在握桿(10)的末端；

所述滑輪盒(8)內裝有動滑輪組(9)，所述動滑輪組(9)包括第一動滑輪(15)、第二動滑輪(16)、第二繩索(17)和第三繩索(18)，第二繩索(17)的一端固定在滑輪盒(8)上，另一端繞過第一動滑輪(15)后與上層的一個等腰三角形旋轉片(12)固定連接，第三繩索(18)的一端與第一動滑輪(15)的旋轉軸固定連接，第三繩索(18)的另一端繞過第二動滑輪(16)后固定在滑輪盒(8)上，第一繩索(5)的一端與第二動滑輪(16)的旋轉軸固定連接，另一端與把手(11)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多種水果通用采摘器，其特征在于，所述承重環(2)通過梅花螺栓(6)鉸接在接頭(7)。

3.根據權利要求1所述的一種多種水果通用采摘器，其特征在于，所述等腰三角形旋轉片的頂角為120度。

4.根據權利要求1所述的一種多種水果通用采摘器，其特征在于，所述等腰三角形旋轉片的底邊具有刀刃。

5.根據權利要求1所述的一種多種水果通用采摘器，其特征在于，所述第二繩索(17)的另一端與接頭(7)左側上層的第一個等腰三角形旋轉片(12)固定連接。