[實(shí)用新型]一種適用于智能分揀設(shè)備收取物料的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820756704.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208199618U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常雪琦;黃文東;賈凱;蘭江松;郭永霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于智能分揀設(shè)備收取物料的裝置，包括控制器和移載平臺(tái)，還包括設(shè)于移載平臺(tái)上的分揀裝置和接料裝置，分揀裝置包括分揀臂、設(shè)于分揀臂上可上下運(yùn)動(dòng)的拾取裝置，控制器根據(jù)物料信息控制分揀臂在移載平臺(tái)上移動(dòng)、并藉由拾取裝置拾取物料，接料裝置包括接料臂、設(shè)于接料臂上用于叉取托盤的伸縮貨叉，伸縮貨叉與接料臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制器根據(jù)物料信息控制接料臂在移載平臺(tái)上移動(dòng)、并藉由伸縮貨叉叉取托盤后將托盤伸出至拾取裝置下方收集物料。本實(shí)用新型能夠減少分揀臂往返的行程、降低機(jī)械損耗，同時(shí)可接受極端狀態(tài)的物料例如：表面過(guò)熱或過(guò)冷的物料，從而縮短收集物料所需的時(shí)間、提高物料拾取分類準(zhǔn)確性，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種適用于智能分揀設(shè)備收取物料的裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)和快速發(fā)展，“智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流”成為主流，為配合工業(yè)4.0在起重機(jī)行業(yè)中的改變，將智能化工廠帶入人民的視野中，從板材分割機(jī)到焊接智能手臂，起重機(jī)的制造一步步向人工智能化靠近，因特種設(shè)備制造過(guò)程中所涉及的工種主要為切割、焊接，對(duì)于將成型材料切割成所需物料已有成熟的機(jī)械手，可以一定程度上完美完成對(duì)成品材料處理的工作需求，但對(duì)于處理后材料的分揀收集，仍然需要人工分類整理，為提高作業(yè)效率，配合智能化流水線的需求，從而提出智能分揀機(jī)該項(xiàng)目的推進(jìn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，分揀機(jī)從取料到放料，基本可以保證無(wú)需等待所切割物料在達(dá)到適合人體所承受的溫度后再進(jìn)行拾取，實(shí)際工作時(shí)，分揀機(jī)的拾取裝置能夠智能辨別物料區(qū)所剪裁物料，在依據(jù)定位系統(tǒng)達(dá)到物料所在區(qū)域后智能定位、拾取物料，將物料傳送至所需區(qū)域，然后通過(guò)人為收集整理，將物料運(yùn)往指定區(qū)域，這種分揀機(jī)主要存在以下缺陷：1、因拾取裝置自身大小局限性，單次拾取物料數(shù)量有限，尤其體現(xiàn)在所分揀物料表面積較大的情況，表面積較大的物料一次只能拾取一件，拾取后返回集料區(qū)，單次作業(yè)時(shí)間較久，工作效率低；2、通過(guò)拍攝定位后，可組合拾取不同形狀部件，依據(jù)形狀區(qū)分所屬工件，返回集料區(qū)需要先后放置，造成不必要的時(shí)間浪費(fèi)；3、在每次返回集料區(qū)的過(guò)程中，會(huì)對(duì)機(jī)械本身造成磨損，縮短使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于智能分揀設(shè)備收取物料的裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種適用于智能分揀設(shè)備收取物料的裝置，包括控制器、接收所述控制器所發(fā)出指令后移動(dòng)的移載平臺(tái)，還包括設(shè)于所述移載平臺(tái)上分別由所述控制器控制運(yùn)作的分揀裝置和接料裝置，所述分揀裝置包括分揀臂、設(shè)于所述分揀臂上可上下運(yùn)動(dòng)的拾取裝置，所述控制器根據(jù)物料信息控制所述分揀臂在移載平臺(tái)上移動(dòng)、并藉由所述拾取裝置拾取物料，所述接料裝置包括接料臂、設(shè)于所述接料臂上用于叉取相應(yīng)托盤的伸縮貨叉，所述伸縮貨叉與所述接料臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制器根據(jù)物料信息控制所述接料臂在移載平臺(tái)上移動(dòng)、并藉由所述伸縮貨叉叉取相應(yīng)托盤后將托盤伸出至所述拾取裝置下方收集物料。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述移載平臺(tái)包括用于安裝所述分揀臂和接料臂的主梁、設(shè)于所述主梁下方且長(zhǎng)度沿左右方向延伸的主梁導(dǎo)軌，所述主梁垂直于所述主梁導(dǎo)軌設(shè)置且藉由所述控制器控制可沿所述主梁導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述主梁上設(shè)有對(duì)所述分揀臂和接料臂的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用的滑軌，所述滑軌的長(zhǎng)度沿著所述主梁的長(zhǎng)度方向延伸。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述滑軌具有兩條、且分別分布于所述主梁的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述主梁的左右兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)所述分揀裝置。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述接料裝置還包括與所述控制器相連的重量傳感器從而限制所述托盤的承重。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述重量傳感器安裝在所述伸縮貨叉上。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述拾取裝置可拆卸的安裝在所述分揀臂上，所述伸縮貨叉可拆卸的安裝在所述接料臂上。