[實用新型]一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820756704.5
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208199618U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 常雪琦;黃文東;賈凱;蘭江松;郭永霞
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

1.一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，包括控制器、接收所述控制器所發(fā)出指令后移動的移載平臺，其特征在于：還包括設于所述移載平臺上分別由所述控制器控制運作的分揀裝置和接料裝置，所述分揀裝置包括分揀臂（3）、設于所述分揀臂（3）上可上下運動的拾取裝置（4），所述控制器根據(jù)物料信息控制所述分揀臂（3）在移載平臺上移動、并藉由所述拾取裝置（4）拾取物料，所述接料裝置包括接料臂（5）、設于所述接料臂（5）上用于叉取相應托盤（7）的伸縮貨叉（6），所述伸縮貨叉（6）與所述接料臂（5）之間轉動連接，所述控制器根據(jù)物料信息控制所述接料臂（5）在移載平臺上移動、并藉由所述伸縮貨叉（6）叉取相應托盤（7）后將托盤（7）伸出至所述拾取裝置（4）下方收集物料。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述移載平臺包括用于安裝所述分揀臂（3）和接料臂（5）的主梁（1）、設于所述主梁（1）下方且長度沿左右方向延伸的主梁導軌（2），所述主梁（1）垂直于所述主梁導軌（2）設置且藉由所述控制器控制可沿所述主梁導軌（2）的長度方向左右滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述主梁（1）上設有對所述分揀臂（3）和接料臂（5）的運動起導向作用的滑軌，所述滑軌的長度沿著所述主梁（1）的長度方向延伸。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述滑軌具有兩條、且分別分布于所述主梁（1）的左右兩側。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述主梁（1）的左右兩側分別設有至少一個所述分揀裝置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述接料裝置還包括與所述控制器相連的重量傳感器從而限制所述托盤（7）的承重。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述重量傳感器安裝在所述伸縮貨叉（6）上。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述拾取裝置（4）可拆卸的安裝在所述分揀臂（3）上，所述伸縮貨叉（6）可拆卸的安裝在所述接料臂（5）上。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述接料臂（5）上設有用于安裝所述伸縮貨叉（6）的固定架（9），所述伸縮貨叉（6）上設有行走輪（61），所述固定架（9）上設有與所述行走輪（61）相配合的行走軌道，所述固定架（9）上設有與所述伸縮貨叉（6）相連的驅動裝置（10）并藉由所述驅動裝置（10）驅動伸縮貨叉（6）運動。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種適用于智能分揀設備收取物料的裝置，其特征在于：所述驅動裝置（10）為電動推桿或直線模塊。