[實用新型]一種組合式多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201820756481.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208746242U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 田衛軍;甄小鵬;李郁;趙耕伯;張旭;殷銳;王鵬;任輝
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

1.一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，包括主機(1)，所述主機(1)包括主機身(2)，所述主機身(2)上部設置有電池箱(3)，所述電池箱(3)的側面設置有活動門(13)，所述活動門(13)與電池箱(3)通過卡扣(14)連接，所述電池箱上方安裝有第一電機(4)，所述第一電機(4)通過傳動軸(5)連接有雙層螺旋槳(6)，所述主機身(2)下部設置有主飛控板(7)，所述主機身(2)的四周均勻連接有四個完全相同的副機(12)。

2.如權利要求1所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，所述雙層螺旋槳(6)包括上葉片(6-1)和下葉片(6-2)，所述下葉片(6-2)通過下連接閥(16)固定于傳動軸(5)上，所述傳動軸(5)遠離第一電機(4)的一端設置有行星輪系(17)，所述上葉片(6-1)通過上連接閥(18)固定于所述行星輪系(17)上。

3.如權利要求2所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，靠近所述上連接閥(18)的傳動軸(5)上還設置有平衡桿(19)，且所述平衡桿(19)通過套接在傳動軸(5)上的平衡桿固定閥(20)固定，所述上連接閥(18)和平衡桿(19)之間通過雙頭接柱(21)連接。

4.如權利要求1所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，所述主機身(2)下部設置有呈正方形結構的飛控板支撐架(8)，所述飛控板支撐架(8)的四角均固接有連接柱(9)，所述連接柱(9)一端固定于主機身(2)的下表面，所述主飛控板(7)固定于飛控板支撐架(8)上表面，所述飛控板支撐架(8)下表面活動安裝有攝像頭a(10)。

5.如權利要求1所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，所述主機身(2)呈“十字型”結構，所述主機身(2)的四個端頭均設置有中空結構的桿桶(22)，所述桿桶(22)內設置設有電磁鐵，所述電磁鐵通過集成導線連接至所述主飛控板(7)，每個所述副機(12)包括副機身(23)，每個所述副機身(23)的尾部設置有電磁鐵感應扭(24)，所述主機身(2)通過電磁鐵與每個所述副機身(23)連接。

6.如權利要求1所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，每個所述副機(12)包括副機身(23)，所述副機身(23)包括上下卡扣的上殼體(23-1)和下殼體(23-2)，所述下殼體(23-2)內設置有兩個螺旋槳(25)，兩個所述螺旋槳(25)分別通過第二電機(26)驅動，兩個所述第二電機(26)之間設置有方向控制機構，用于控制所述螺旋槳(25)的傾角，所述方向控制機構連接有副飛控板(27)，所述下殼體(23-2)內還設置有長方形的電池殼體(34)，所述電池殼體(34)的兩側均設置有卡盤(37)。

7.如權利要求6所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，所述方向控制機構包括驅動裝置(28)和兩端連接在兩個第二電機(26)上的傳動桿(29)，且驅動裝置(28)固定在下殼體(23-2)上，所述傳動桿(29)上設置有斜齒輪a(30)，所述驅動裝置(28)一端設置有與所述斜齒輪a(30)相互嚙合的斜齒輪b，所述副飛控板(27)固定于驅動裝置(28)的另一端。

8.如權利要求7所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，兩個所述螺旋槳(25)及第二電機(26)分別位于下殼體(23-2)內設置的兩個圓柱孔(32)內，斜齒輪a(30)和斜齒輪b均位于兩個圓柱孔(32)之間，所述上殼體(23-1)也相應開設有兩個圓孔(33)，兩個所述圓孔(33)分別位于兩個圓柱孔(32)的正上方。

9.如權利要求6或8所述的一種組合式多旋翼飛行器，其特征在于，所述副機身(23)靠近主機身(2)的尾部設置有V型尾翼(35)。