[實(shí)用新型]一種組合式多旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820756481.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN208746242U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田衛(wèi)軍;甄小鵬;李郁;趙耕伯;張旭;殷銳;王鵬;任輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64C27/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 曾慶喜

本實(shí)用新型公開的組合式多旋翼飛行器，包括主機(jī)，主機(jī)包括主機(jī)身，主機(jī)身上部設(shè)置有電池箱，電池箱的側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)門，活動(dòng)門與電池箱通過卡扣連接，電池箱上方安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接有雙層螺旋槳，主機(jī)身下部設(shè)置有主飛控板，主機(jī)身的四周均勻連接有四個(gè)完全相同的副機(jī)，解決了現(xiàn)有飛行器易出現(xiàn)航線偏離且任務(wù)載荷低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于航模飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種組合式多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)多旋翼機(jī)，電機(jī)和螺旋槳既要控制機(jī)身的升降，又要控制飛機(jī)的方向和位移，然而，在實(shí)際的飛行中，任意一個(gè)電機(jī)出問題都會(huì)導(dǎo)致航線的偏離甚至墜機(jī)事件的發(fā)生。而且，當(dāng)前多旋翼飛機(jī)的任務(wù)載荷非常小，幾百克就已經(jīng)到達(dá)極限，如果要提升負(fù)重指標(biāo)的話，其飛行器的尺寸就要足夠大才可以，而且電機(jī)、電調(diào)、甚至電池的重量都是問題，甚至多旋翼飛行器多出來的任務(wù)載荷還不夠攜帶提升自身動(dòng)力的鋰電池，巨大的生產(chǎn)成本和體積也會(huì)嚴(yán)重影響它的前期技術(shù)開發(fā)，但若滿足負(fù)重指標(biāo)，便會(huì)大大降低該飛行器的留空時(shí)間和抗風(fēng)能力，并且，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要使用不同載荷的無人機(jī)，既浪費(fèi)金錢，又降低了效率，另外，由于機(jī)翼與機(jī)身是連在一塊不可分離的，因此，攜帶起來不太方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種組合式多旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有飛行器易出現(xiàn)航線偏離且任務(wù)載荷低的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種組合式多旋翼飛行器，包括主機(jī)，主機(jī)包括主機(jī)身，主機(jī)身上部設(shè)置有電池箱，電池箱的側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)門，活動(dòng)門與電池箱通過卡扣連接，電池箱上方安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接有雙層螺旋槳，主機(jī)身下部設(shè)置有主飛控板，主機(jī)身的四周均勻連接有四個(gè)完全相同的副機(jī)。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

雙層螺旋槳包括上葉片和下葉片，下葉片通過下連接閥固定于傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端設(shè)置有行星輪系，上葉片通過上連接閥固定于行星輪系上。

靠近上連接閥的傳動(dòng)軸上還設(shè)置有平衡桿，且平衡桿通過套接在傳動(dòng)軸上的平衡桿固定閥固定，上連接閥和平衡桿之間通過雙頭接柱連接。

主機(jī)身下部設(shè)置有呈正方形結(jié)構(gòu)的飛控板支撐架，飛控板支撐架的四角均固接有連接柱，連接柱一端固定于主機(jī)身的下表面，主飛控板固定于飛控板支撐架上表面，飛控板支撐架下表面活動(dòng)安裝有攝像頭a。

主機(jī)身呈“十字型”結(jié)構(gòu)，主機(jī)身的四個(gè)端頭均設(shè)置有中空結(jié)構(gòu)的桿桶，桿桶內(nèi)設(shè)置設(shè)有電磁鐵，電磁鐵通過集成導(dǎo)線連接至主飛控板，每個(gè)副機(jī)包括副機(jī)身，每個(gè)副機(jī)身的尾部設(shè)置有電磁鐵感應(yīng)扭，主機(jī)身通過電磁鐵與每個(gè)副機(jī)身連接。

每個(gè)副機(jī)包括副機(jī)身，副機(jī)身包括上下卡扣的上殼體和下殼體，下殼體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)螺旋槳，兩個(gè)螺旋槳分別通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)第二電機(jī)之間設(shè)置有方向控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述螺旋槳的傾角，方向控制機(jī)構(gòu)連接有副飛控板，下殼體內(nèi)還設(shè)置有長(zhǎng)方形的電池殼體，電池殼體的兩側(cè)均設(shè)置有卡盤。

方向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和兩端連接在兩個(gè)第二電機(jī)上的傳動(dòng)桿，且驅(qū)動(dòng)裝置固定在下殼體上，傳動(dòng)桿上設(shè)置有斜齒輪a，驅(qū)動(dòng)裝置一端設(shè)置有與斜齒輪a相互嚙合的斜齒輪b，副飛控板固定于驅(qū)動(dòng)裝置的另一端。

兩個(gè)螺旋槳及第二電機(jī)分別位于下殼體內(nèi)設(shè)置的兩個(gè)圓柱孔內(nèi)，斜齒輪a和斜齒輪b均位于兩個(gè)圓柱孔之間，上殼體也相應(yīng)開設(shè)有兩個(gè)圓孔，兩個(gè)圓孔分別位于兩個(gè)圓柱孔的正上方。

副機(jī)身靠近主機(jī)身的尾部設(shè)置有V型尾翼。

本實(shí)用新型的有益效果是：