[實用新型]一種自動擰螺絲機

有效

• 申請號: 201820752904.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208304342U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 何林波
• 申請（專利權）人: 佛山市旭研自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 袁媛

本實用新型涉及一種自動擰螺絲機：包括底座及其上的若干個按順序排列的螺絲供料器，所述螺絲供料器旁邊設置有自動識別上料機構供料，所述自動識別上料機構前設置有擰螺絲機構，所述自動識別上料機構從螺絲供料器取料并輸送至擰螺絲機構；所述擰螺絲機構通過視覺定位執行精準的上螺絲作業，所述擰螺絲機構下方還設置有產品夾緊機構。本實用新型的一種自動擰螺絲機可以實現從螺絲供料器拾取不同規格螺絲并判斷后進行上料，上料后電批在視覺定位下精確執行擰螺絲作業，自動化程度高，適應性強，能有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動擰螺絲機。

背景技術

人們日常使用的各種家居用品或商用設備設施通常采用螺絲緊固，有些設備需要用到的螺絲緊固部位多，如果采用人工進行緊固裝配，可想而知，效率會非常低，操作易疲勞出錯，目前已經有相關的自動螺絲機設備，只能實現單一規格螺絲的取料送料緊固，而且通常需要設定電批位置對應產品的緊固位置，產品類型變換時需要更改螺絲機電批布局，或重新定制一臺專用機，適用性很差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動擰螺絲機，能在上料時識別螺絲規格，并通過視覺定位到指定位置對產品進行緊固，自動化程度高，適用性強。

本實用新型所采用的技術方案是：包括底座，設置在底座上的電控箱，所述電控箱旁設置有若干個按順序排列的螺絲供料器，所述螺絲供料器旁邊設置有自動識別上料機構供料，所述自動識別上料機構前設置有擰螺絲機構，所述自動識別上料機構從螺絲供料器取料并輸送至擰螺絲機構；所述擰螺絲機構包括電批，安裝所述電批的連接板，在所述連接板上的電批上方設置有視覺，所述視覺可以為電批定位，連接所述電批和視覺的連接板在氣缸A的驅動下可沿z軸上下滑動，還包括可以使氣缸A在x軸、y軸運動的第一導軌及其第一滑塊，第二導軌及其第二滑塊，所述氣缸A安裝在第一導軌的第一滑塊上，可以沿x軸滑動，所述第一導軌安裝在第二導軌的第二滑塊上，可沿y軸滑動，所述第一滑塊和第二滑塊分別通過伺服電機驅動；所述擰螺絲機構下方還設置有產品夾緊機構。

其中，所述自動識別上料機構包括基座，帶有第三滑塊的第三導軌，所述基座固定在第三滑塊上，所述第三滑塊通過伺服電機驅動帶動基座沿第三導軌來回運動；所述基座上設置有取料裝置和輸送料裝置，所述輸送料裝置上設置有激光傳感器，用于對螺絲規格進行識別。

其中，所述取料裝置包括吸嘴，以及安裝吸嘴的支架，還包括驅動所述支架沿豎直方向上下滑動、轉動的氣缸B，所述氣缸B安裝在所述基座上。

其中，所述輸送料裝置包括固定在基座上的連通塊，所述連通塊上開有朝下的送料口，所述送料口連接電批；還包括中間塊，所述中間塊上開有圓形通孔，所述中間塊可以通過安裝在基座上的氣缸C驅動在所述連通塊上滑動，滑動的位置可以使中間塊上的圓形通孔與連通塊上的送料口對齊；所述中間塊的圓形通孔處沿孔徑開有切縫，所述激光傳感器內嵌在所述切縫中。

其中，所述的自動擰螺絲機還包括設置于所述產品夾緊機構旁的螺母供料器，所述螺母供料器提供的螺母通過頂升氣缸推送至產品夾緊機構的預定凹槽中。