[實用新型]一種自動擰螺絲機

有效

• 申請號: 201820752904.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208304342U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 何林波
• 申請（專利權）人: 佛山市旭研自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 袁媛

1.一種自動擰螺絲機，其特征在于：包括底座(1)及其上的若干個按順序排列的螺絲供料器(2)，所述螺絲供料器(2)旁邊設置有自動識別上料機構(3)，所述自動識別上料機構(3)前設置有擰螺絲機構(4)，所述自動識別上料機構(3)從螺絲供料器(2)取料并識別規格后輸送至擰螺絲機構(4)。

2.如權利要求1所述的一種自動擰螺絲機，其特征在于：所述擰螺絲機構(4)包括電批(41)，安裝所述電批(41)的連接板(42)及其氣缸A，在所述連接板(42)上的電批(41)上方設置有視覺(43)，所述視覺(43)可以為電批(41)定位，連接所述電批(41)和視覺(43)的連接板(42)在氣缸A的驅動下可沿z軸上下滑動，還包括可以使氣缸A在x軸、y軸運動的第一導軌(44)及其第一滑塊(45)，第二導軌(46)及其第二滑塊(47)，所述氣缸A安裝在第一導軌(44)的第一滑塊(45)上，可以沿x軸滑動，所述第一導軌(44)安裝在第二導軌(46)的第二滑塊(47)上，可沿y軸滑動，所述第一滑塊(45)和第二滑塊(47)分別通過電機驅動；所述擰螺絲機構(4)下方還設置有產品夾緊機構(5)。

3.如權利要求1所述的一種自動擰螺絲機，其特征在于：所述自動識別上料機構(3)包括基座(31)，帶有第三滑塊(32)的第三導軌(33)，所述基座(31)固定在第三滑塊(32)上，所述第三滑塊(32)通過伺服電機驅動帶動基座(31)沿第三導軌(33)來回運動；所述基座(31)上設置有取料裝置(34)和輸送料裝置(35)，所述第三滑塊(32)帶動所述取料裝置(34)取料后放置到輸送料裝置(35)上料，所述輸送料裝置(35)上設置有激光傳感器，用于對螺絲規格進行識別。

4.如權利要求3所述的一種自動擰螺絲機，其特征在于：所述取料裝置(34)包括吸嘴(341)，以及安裝吸嘴(341)的支架(342)，還包括驅動所述支架(342)沿豎直方向上下滑動、轉動的氣缸B，所述氣缸B安裝在所述基座(31)上。

5.如權利要求3所述的一種自動擰螺絲機，其特征在于：所述輸送料裝置(35)包括固定在基座(31)上的連通塊(351)，所述連通塊(351)上開有朝下的送料口(352)，所述送料口(352)連接電批(41)；還包括中間塊(353)，所述中間塊(353)上開有圓形通孔，所述中間塊(353)可以通過安裝在基座(31)上的氣缸C驅動在所述連通塊(351)上滑動，滑動的位置可以使中間塊(353)上的圓形通孔與連通塊(351)上的送料口(352)對齊；所述中間塊(353)的圓形通孔處沿孔徑開有切縫(354)，所述激光傳感器內嵌在所述切縫(354)中。

6.如權利要求2所述的一種自動擰螺絲機，其特征在于：還包括設置于所述產品夾緊機構(5)旁的螺母供料器(6)，所述螺母供料器(6)提供的螺母通過頂升氣缸推送至產品夾緊機構(5)的預定凹槽中。