[實用新型]料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820751401.4
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208307795U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張安平;吳豐禮;楊雙保;劉家禎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

1.一種料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，包括至少三個并列設(shè)置的機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的料盤輸送裝置和料盤升降裝置以及料盤移動裝置；所述料盤輸送裝置與所述料盤升降裝置的下端對接；所述料盤移動裝置與各所述機(jī)架連接，且與各所述料盤升降裝置的上端對接，所述料盤移動裝置包括水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述抓取機(jī)構(gòu)在各所述機(jī)架之間來回運動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的基板、安裝在所述基板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述抓取機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位桿及安裝在所述定位桿上的頂壓件，所述頂壓件與所述抓取機(jī)構(gòu)對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括一端與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)接板、安裝在所述轉(zhuǎn)接板上的升降氣缸、連接所述升降氣缸的抓取架、以及安裝在所述抓取架上的吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括底板和安裝在所述底板上的支架，所述底板上具有等待區(qū)和上下料區(qū)，所述支架和所述料盤升降裝置位于所述上下料區(qū),所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在各所述支架的一側(cè)；所述料盤輸送裝置包括安裝在所述底板上的兩條導(dǎo)軌、滑設(shè)在兩條所述導(dǎo)軌上的運輸板、連接所述運輸板的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌自所述等待區(qū)延伸至所述上下料區(qū)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述運輸板沿所述導(dǎo)軌作直線往復(fù)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述等待區(qū)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述等待區(qū)的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述料盤升降裝置包括兩個相對間隔設(shè)置的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的支撐板、以及連接兩個所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動組件，所述傳動組件通過所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述支撐板進(jìn)行升降運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二絲桿及分別位于所述第二絲桿兩側(cè)的加強(qiáng)桿，所述支撐板套接在所述第二絲桿上且活動穿設(shè)所述加強(qiáng)桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料盤分類轉(zhuǎn)移機(jī)，其特征在于，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)接板、安裝在所述轉(zhuǎn)接板上的第二電機(jī)和張緊輪、安裝在所述第二電機(jī)輸出軸上的主動輪、從動輪、以及纏繞在所述張緊輪、主動輪和兩個所述從動輪上的傳動帶，兩個所述從動輪與兩個所述第二絲桿連接。