[實用新型]料盤分類轉移機

有效

• 申請號: 201820751401.4
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208307795U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張安平;吳豐禮;楊雙保;劉家禎
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

本實用新型涉及一種料盤分類轉移機，包括至少三個并列設置的機架、安裝在機架上的料盤輸送裝置和料盤升降裝置以及料盤移動裝置；料盤移動裝置與各所述機架連接，且與各料盤升降裝置的上端對接，料盤移動裝置包括水平驅動機構、安裝在水平驅動機構的旋轉機構、連接旋轉機構的抓取機構，水平驅動機構用于驅使旋轉機構和抓取機構在各機架之間來回運動，旋轉機構用于驅使抓取機構進行翻轉運動。本實用新型的料盤分類轉移機實現自動更換料盤，有利于降低勞動強度和人工成本以及提高生產效率；通過旋轉機構將抓取機構翻轉至一定的角度，避免抓取機構在移動時，影響其他機架上的料盤取放料工作的進行。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，特別是涉及一種料盤分類轉移機。

背景技術

料盤是一種用于盛放加工零部件的器皿，由于料盤的質輕、能夠疊加放置，已廣泛應用到各領域中，例如在手機玻璃蓋板、觸摸屏、LED顯示器玻璃及各種功能性玻璃在生產加工過程中，都會利用到料盤承載零件。

目前當使用料盤進行分類取放料時，都是由人工分別將料盤放置到各個取放料區上，當各個取放料區上的料盤取放料完畢時，再由人工更換料盤，導致勞動強度高，人工成本高，生產效率低下。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術使用料盤進行分類取放料時，由人工更換料盤，導致勞動強度高，人工成本高，生產效率低下的問題，提供一種對各分類區自動更換料盤的料盤分類轉移機。

一種料盤分類轉移機，包括至少三個并列設置的機架、安裝在所述機架上的料盤輸送裝置和料盤升降裝置以及料盤移動裝置；所述料盤輸送裝置與所述料盤升降裝置的下端對接；所述料盤移動裝置與各所述機架連接，且與各所述料盤升降裝置的上端對接，所述料盤移動裝置包括水平驅動機構、安裝在所述水平驅動機構的旋轉機構、連接所述旋轉機構的抓取機構，所述水平驅動機構用于驅使所述旋轉機構和所述抓取機構在各所述機架之間來回運動，所述旋轉機構用于驅使所述抓取機構進行翻轉運動。

上述料盤分類轉移機通過料盤移動裝置將其中一個機架上的料盤轉移至其他機架進行裝料，或者將其他機架上的取料完畢后的料盤轉移至其中一個機架上，實現自動更換料盤，有利于降低勞動強度和人工成本以及提高生產效率；通過設置旋轉機構，當料盤移動裝置對其中一個機架進行更換料盤時，旋轉機構將抓取機構翻轉至一定的角度，避免抓取機構在移動時，影響其他機架上的料盤取放料工作的進行。

在其中一個實施例中，所述旋轉機構包括安裝在所述水平驅動機構上的基板、安裝在所述基板上的旋轉電機、以及連接所述旋轉電機的轉軸，所述轉軸與所述抓取機構連接。

在其中一個實施例中，所述旋轉機構包括安裝在所述基板上的限位件，所述限位件包括定位桿及安裝在所述定位桿上的頂壓件，所述頂壓件與所述抓取機構對應。

在其中一個實施例中，所述抓取機構包括一端與所述轉軸連接的轉接板、安裝在所述轉接板上的升降氣缸、連接所述升降氣缸的抓取架、以及安裝在所述抓取架上的吸盤。

在其中一個實施例中，所述機架包括底板和安裝在所述底板上的支架，所述底板上具有等待區和上下料區，所述支架和所述料盤升降裝置位于所述上下料區,所述水平驅動機構設置在各所述支架的一側；所述料盤輸送裝置包括安裝在所述底板上的兩條導軌、滑設在兩條所述導軌上的運輸板、連接所述運輸板的第一驅動機構，所述導軌自所述等待區延伸至所述上下料區，所述第一驅動機構用于驅使所述運輸板沿所述導軌作直線往復運動。

在其中一個實施例中，所述等待區的一側設置有導向桿。

在其中一個實施例中，所述等待區的一側設置有光電傳感器。

在其中一個實施例中，所述料盤升降裝置包括兩個相對間隔設置的第二驅動機構、安裝在所述第二驅動機構上的支撐板、以及連接兩個所述第二驅動機構的傳動組件，所述傳動組件通過所述第二驅動機構帶動所述支撐板進行升降運動。