[實用新型]一種抓取檢測標(biāo)簽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820748767.6
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN208239635U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝賢珍
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門海路機(jī)電有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種抓取檢測標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括上下移動裝置、橫向移動裝置和轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)；所述上下移動裝置與所述橫向移動裝置之間通過螺栓固定連接；所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在上下移動裝置上。本實用新型可以同時檢測多個產(chǎn)品，且通過抓取機(jī)構(gòu)里的鏡頭與光源檢測，可以準(zhǔn)確的檢測到產(chǎn)品是否貼歪或者是漏貼的情況，實現(xiàn)了產(chǎn)品標(biāo)簽檢測的機(jī)械化和自動化，整個裝置操作方便，可以很好能滿足不同產(chǎn)品流線化大規(guī)模生產(chǎn)的要求，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于檢測設(shè)備技術(shù)另有。尤其涉及一種抓取檢測標(biāo)簽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)領(lǐng)域中所有瓶裝和桶裝的產(chǎn)品均貼有標(biāo)簽，標(biāo)簽貼完要進(jìn)行合格檢測，但是由于產(chǎn)品數(shù)量過多，現(xiàn)有的標(biāo)簽檢測機(jī)構(gòu)無法滿足一臺機(jī)構(gòu)同時抓取檢測多個產(chǎn)品，以及無法同時檢測多個產(chǎn)品里的標(biāo)簽是否合格，因此原檢測標(biāo)簽機(jī)構(gòu)不能滿足流線化大規(guī)模檢測的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種帶有抓取裝置的標(biāo)簽檢測機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，一種抓取檢測標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括上下移動裝置、橫向移動裝置和轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)；所述上下移動裝置與所述橫向移動裝置之間通過螺栓固定連接；所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在上下移動裝置上；所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)包括支撐桿、抓取機(jī)構(gòu)Ⅰ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ、轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述支撐桿固定在支撐板上，所述轉(zhuǎn)桿通過螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸下部；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐桿上；所述抓取機(jī)構(gòu)Ⅰ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ呈“品”字形安裝在轉(zhuǎn)桿的三個端點上。

優(yōu)選的，所述上下移動裝置由伺服電機(jī)Ⅰ、絲桿Ⅰ、固定塊和支撐板組成；所述伺服電機(jī)Ⅰ安裝在固定塊上，所述絲桿Ⅰ一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)Ⅰ相連接，且絲桿Ⅰ另一端通過軸承安裝在固定塊上；所述支撐板和固定塊之間通過螺絲螺栓在一起。

優(yōu)選的，所述橫向移動裝置由伺服電機(jī)Ⅱ、絲桿Ⅱ和固定板組成；所述伺服電機(jī)Ⅱ固定安裝在固定板上；所述絲桿Ⅱ一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)Ⅱ相連接，且絲桿Ⅱ另一端通過軸承安裝在固定板；所述固定板和固定塊之間通過螺栓固定在一起。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有鏡頭與光源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點；通過絲桿轉(zhuǎn)動裝置來實現(xiàn)裝置上下移動，以及轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)中的抓取機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)整個裝置同時檢測多個產(chǎn)品；且通過抓取機(jī)構(gòu)里的鏡頭與光源檢測，可以準(zhǔn)確的檢測到產(chǎn)品是否貼歪或者是漏貼的情況， 實現(xiàn)了產(chǎn)品標(biāo)簽檢測的機(jī)械化和自動化，整個裝置操作方便，可以很好滿足產(chǎn)品流線化大規(guī)模生產(chǎn)的要求，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型抓取機(jī)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明： 1-上下移動裝置；2-橫向移動裝置；3-轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)；4-伺服電機(jī)Ⅰ；5-固定塊；6-絲桿Ⅰ；7-支撐板；8-伺服電機(jī)Ⅱ；9-絲桿Ⅱ；10-固定板；11-抓起機(jī)構(gòu)Ⅰ；12-抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ；13-抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ；14-轉(zhuǎn)桿；15-支撐桿；16-旋轉(zhuǎn)氣缸；17-小型氣缸Ⅰ；18-小型氣缸Ⅱ。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱附圖所示：一種抓取檢測標(biāo)簽機(jī)構(gòu)：包括上下移動裝置1、橫向移動裝置2和轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)3；上下移動裝置1與橫向移動裝置2之間通過螺栓固定連接在一起；轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)3通過螺栓固定在上下移動裝置1上。