[實用新型]一種抓取檢測標簽機構

有效

• 申請號: 201820748767.6
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN208239635U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 謝賢珍
• 申請（專利權）人: 廈門海路機電有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取檢測標簽機構，其特征在于：包括上下移動裝置、橫向移動裝置和轉盤抓取機構；所述上下移動裝置與所述橫向移動裝置之間通過螺栓固定連接；所述轉盤抓取機構固定安裝在上下移動裝置上；所述轉盤抓取機構包括支撐桿、抓取機構Ⅰ、抓取機構Ⅱ、抓取機構Ⅲ、轉桿和旋轉氣缸；所述支撐桿固定在支撐板上，所述轉桿通過螺栓固定安裝在旋轉氣缸下部；所述旋轉氣缸固定在支撐桿上；所述抓取機構Ⅰ、抓取機構Ⅱ、抓取機構Ⅲ呈“品”字形安裝在轉桿的三個端點上。

2.根據權利要求1所述的一種抓取檢測標簽機構，其特征在于：所述上下移動裝置由伺服電機Ⅰ、絲桿Ⅰ、固定塊和支撐板組成；所述伺服電機Ⅰ安裝在固定塊上，所述絲桿Ⅰ一端通過聯軸器與伺服電機Ⅰ相連接，且絲桿Ⅰ另一端通過軸承安裝在固定塊上；所述支撐板和固定塊之間通過螺絲螺栓在一起。

3.根據權利要求1所述的一種抓取檢測標簽機構，其特征在于：所述橫向移動裝置由伺服電機Ⅱ、絲桿Ⅱ和固定板組成；所述伺服電機Ⅱ固定安裝在固定板上；所述絲桿Ⅱ一端通過聯軸器與伺服電機Ⅱ相連接，且絲桿Ⅱ另一端通過軸承安裝在固定板；所述固定板和固定塊之間通過螺栓固定在一起。

4.根據權利要求1所述的一種抓取檢測標簽機構，其特征在于：所述轉盤抓取機構上設有鏡頭與光源。