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[實(shí)用新型]一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201820748767.6 申請(qǐng)日: 2018-05-20
公開(公告)號(hào): CN208239635U 公開(公告)日: 2018-12-14
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 謝賢珍 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 廈門海路機(jī)電有限公司
主分類號(hào): G01V8/10 分類號(hào): G01V8/10;G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 361000 福建省廈門*** 國(guó)省代碼: 福建;35
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 上下移動(dòng)裝置 抓取機(jī)構(gòu) 檢測(cè) 抓取 橫向移動(dòng)裝置 本實(shí)用新型 標(biāo)簽機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)盤 產(chǎn)品標(biāo)簽 光源檢測(cè) 螺栓固定 裝置操作 產(chǎn)品流 線化 機(jī)械化 自動(dòng)化 鏡頭
【權(quán)利要求書】:

1.一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu),其特征在于:包括上下移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu);所述上下移動(dòng)裝置與所述橫向移動(dòng)裝置之間通過螺栓固定連接;所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在上下移動(dòng)裝置上;所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)包括支撐桿、抓取機(jī)構(gòu)Ⅰ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ、轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)氣缸;所述支撐桿固定在支撐板上,所述轉(zhuǎn)桿通過螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸下部;所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐桿上;所述抓取機(jī)構(gòu)Ⅰ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ呈“品”字形安裝在轉(zhuǎn)桿的三個(gè)端點(diǎn)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上下移動(dòng)裝置由伺服電機(jī)Ⅰ、絲桿Ⅰ、固定塊和支撐板組成;所述伺服電機(jī)Ⅰ安裝在固定塊上,所述絲桿Ⅰ一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)Ⅰ相連接,且絲桿Ⅰ另一端通過軸承安裝在固定塊上;所述支撐板和固定塊之間通過螺絲螺栓在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu),其特征在于:所述橫向移動(dòng)裝置由伺服電機(jī)Ⅱ、絲桿Ⅱ和固定板組成;所述伺服電機(jī)Ⅱ固定安裝在固定板上;所述絲桿Ⅱ一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)Ⅱ相連接,且絲桿Ⅱ另一端通過軸承安裝在固定板;所述固定板和固定塊之間通過螺栓固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有鏡頭與光源。

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