[實(shí)用新型]一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820748767.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN208239635U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝賢珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門海路機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上下移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)；所述上下移動(dòng)裝置與所述橫向移動(dòng)裝置之間通過螺栓固定連接；所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在上下移動(dòng)裝置上；所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)包括支撐桿、抓取機(jī)構(gòu)Ⅰ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ、轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述支撐桿固定在支撐板上，所述轉(zhuǎn)桿通過螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸下部；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐桿上；所述抓取機(jī)構(gòu)Ⅰ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅱ、抓取機(jī)構(gòu)Ⅲ呈“品”字形安裝在轉(zhuǎn)桿的三個(gè)端點(diǎn)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下移動(dòng)裝置由伺服電機(jī)Ⅰ、絲桿Ⅰ、固定塊和支撐板組成；所述伺服電機(jī)Ⅰ安裝在固定塊上，所述絲桿Ⅰ一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)Ⅰ相連接，且絲桿Ⅰ另一端通過軸承安裝在固定塊上；所述支撐板和固定塊之間通過螺絲螺栓在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)裝置由伺服電機(jī)Ⅱ、絲桿Ⅱ和固定板組成；所述伺服電機(jī)Ⅱ固定安裝在固定板上；所述絲桿Ⅱ一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)Ⅱ相連接，且絲桿Ⅱ另一端通過軸承安裝在固定板；所述固定板和固定塊之間通過螺栓固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取檢測(cè)標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有鏡頭與光源。