[實用新型]一種裝車機器人的隨動架體結構

有效

• 申請號: 201820748396.1
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN208747204U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 成都鴻源錦程機器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本實用新型公開了一種裝車機器人的隨動架體結構，包括兩根導軌、裝載主機、傾斜輸送裝置、主機提升裝置及控制系統，所述傾斜輸送裝置包括傾斜輸送裝置輸入端到輸出端依次設置且通過兩組電機分別驅動且相互鉸接的輸入傳送段、變速傳送段，所述輸入傳送架的內側面設置有的光電傳感器，驅動所述變速傳送段的電機為變速電機。本實用新型采用輸入傳動段和變速傳送段的兩段傳送段組成傾斜輸送裝置，根據輸入傳送段上的光電傳感器檢測到的相鄰袋裝物的間距，通過調整變速傳送段的傳送速度，實現袋裝物勻速的進入裝載主機進行袋裝物的裝載碼垛。

技術領域

本實用新型涉及自動裝車技術領域，具體涉及一種裝車機器人的隨動架體結構。

背景技術

在工程建設、化工、糧食等行業，流動性較好的固體物料，如：水泥、肥料、米等，通常在生產加工完成后采用袋裝來進行包裝，最后再裝車運輸。這些袋裝物裝通常都是靠人工裝車或其它半自動化機械進行裝車。人工裝車存在著工人勞動強度大，裝車效率低的缺陷，且由于裝車環境惡劣，不利于工人的身體健康；半自動化機械裝車在一定程度上可以提高裝車效率，但其提高的程度有限，工人的勞動強度依然較大，且工人仍需要在裝車環境下進行工作，不利于工人的身體健康。

武漢藍海燕智能裝車設備有限公司在2017年公開了一種全自動袋裝物裝車機(CN201720590575.2)，采用水平輸送裝置、行走裝置、傾斜輸送裝置、裝載碼垛主機及提升裝置實現對袋裝物自動裝載碼垛以完成自動化裝車，整個工作過程無需人工參與、效率高。但該專利中采用的傾斜輸送裝置為一個傾斜輸送架進行傾斜輸送，無法對傾斜輸送裝置上的袋裝物之間的間距進行調整。當從傾斜輸送裝置傳輸至裝載碼垛主機的袋裝物之間的間距變短或變長時，裝載碼垛主機不能及時進行調整碼垛速度時，易造成袋裝物在傾斜輸送裝置及裝載碼垛主機上堆積，影響袋裝物的裝載碼垛進行。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術，提供了一種裝車機器人的隨動架體結構，采用輸入傳動段和變速傳送段的兩段傳送段組成傾斜輸送裝置，根據輸入傳送段上的光電傳感器檢測到的相鄰袋裝物的間距，通過調整變速傳送段的傳送速度，實現袋裝物勻速的進入裝載主機進行袋裝物的裝載碼垛。

本實用新型通過下述技術方案實現：所述一種裝車機器人的隨動架體結構，包括平行設置的兩根導軌、裝載主機、將袋裝物傳輸到裝載主機上且傾斜向下設置的傾斜輸送裝置、沿豎直方向移動所述裝載主機的主機提升裝置及與裝載主機、傾斜輸送裝置、主機提升裝置電路連接的控制系統，所述輸入傳送段的輸入端架設在兩根導軌上且可沿導軌移動；所述輸入傳送段的輸出端與裝載主機固定連接，所述主機提升裝置設置在兩根導軌上且可沿導軌移動。所述傾斜輸送裝置包括傾斜輸送裝置輸入端到輸出端依次設置且通過兩組電機分別驅動的輸入傳送段、變速傳送段，所述輸入傳送段包括輸入傳送架和輸送鉸鏈，所述變速傳送段包括變速傳送架、變速輸送鉸鏈，所述輸入傳送架的輸出端與變速傳送架的輸入端鉸接。

所述輸入傳送架的內側面設置有光電傳感器，用于檢測相鄰袋裝物在輸入傳送段上的間距和袋裝物的傳輸速度。

所述電機和光電傳感器均與控制系統電路連接，驅動所述變速傳送段的電機為變速電機，可以根據光電傳感器檢測到的相鄰袋裝物之間的間距和傳輸速度，通過變速電機調整變速傳送段的變速輸入鉸鏈和變速輸出鉸鏈的速度，調整香玲袋裝物之間的間距，使其配合裝載主機將袋裝物裝載碼垛到運輸車上的速度，使袋裝物不易在傾斜輸送裝置及裝載碼垛主機上堆積，影響袋裝物的裝載碼垛。

進一步地，所述變速傳送架的內側面設置有與控制系統電路連接的光電傳感器，用于檢測變速傳送段上的袋裝物的傳輸速度及相鄰袋裝物之間的間距。

進一步地，所述變速傳送段包括設置在變速傳送架上且通過兩組電機分別驅動變速段和輸出段；所述變速段和輸出端分別對應一組輸出鉸鏈和輸入鉸鏈；驅動所述變速段的電機為變速電機。所述變速段通過改變變速段的輸出鉸鏈和輸入鉸鏈的速度，改變輸入變速段的袋裝物之間的間距，經過調整的袋裝物勻速進入輸出段，然后通過輸出段的輸出鉸鏈傳輸至裝載主機。