[實用新型]一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820748396.1
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN208747204U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鴻源錦程機器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩根導(dǎo)軌(1)、裝載主機(2)、將袋裝物傳輸?shù)窖b載主機(2)上且傾斜向下設(shè)置的傾斜輸送裝置(3)、沿豎直方向移動所述裝載主機(2)的主機提升裝置(4)及與裝載主機(2)、傾斜輸送裝置(3)、主機提升裝置(4)電路連接的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傾斜輸送裝置(3)包括傾斜輸送裝置(3)輸入端到輸出端依次設(shè)置且通過兩組電機分別驅(qū)動的輸入傳送段(31)、變速傳送段(32)，所述輸入傳送段(31)包括輸入傳送架(311)和輸送鉸鏈(312)，所述變速傳送段(32)包括變速傳送架(323)、變速輸送鉸鏈(324)，所述輸入傳送架(311)的輸出端與變速傳送架(323)的輸入端鉸接；所述輸入傳送架(311)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有的光電傳感器(33)，所述電機和光電傳感器(33)均與控制系統(tǒng)電路連接，驅(qū)動所述變速傳送段(32)的電機為變速電機；所述輸入傳送段(31)的輸入端架設(shè)在兩根導(dǎo)軌(1)上且可沿導(dǎo)軌(1)移動；所述輸入傳送段(31)的輸出端與裝載主機(2)固定連接，所述主機提升裝置(4)設(shè)置在兩根導(dǎo)軌(1)上且可沿導(dǎo)軌(1)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輸入傳送架(311)內(nèi)側(cè)面的設(shè)置兩個均與控制系統(tǒng)電路連接的光電傳感器(33)或等距設(shè)置有三個以上且均與控制系統(tǒng)電路連接的光電傳感器(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變速傳送架(323)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與控制系統(tǒng)電路連接的光電傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變速傳送段(32)包括設(shè)置在變速傳送架(323)上且通過兩組電機分別驅(qū)動變速段(321)和輸出段(322)；所述變速段(321)和輸出端分別對應(yīng)一條傳輸鉸鏈；驅(qū)動所述變速段(321)的電機為變速電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變速段(321)和輸出段(322)對應(yīng)的變速傳送架(323)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有與控制系統(tǒng)電路連接的光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主機提升裝置(4)包括沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)柱(43)、套設(shè)在導(dǎo)柱(43)外的導(dǎo)套(42)和用于提升導(dǎo)柱(43)的卷揚機(41)，所述導(dǎo)套(42)設(shè)置在兩根導(dǎo)軌(1)之間，所述導(dǎo)套(42)靠近/接觸兩根導(dǎo)軌(1)的兩側(cè)面均設(shè)置有安裝架，所述安裝架均位于導(dǎo)軌(1)上方且安裝架下方均安裝有可沿導(dǎo)軌(1)滾動的提升滾輪(44)，所述卷揚機(41)安裝在導(dǎo)套(42)的頂端，所述導(dǎo)柱(43)下端與裝載主機(2)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)套(42)的下端設(shè)置有沿導(dǎo)柱(43)表面滑動的滑動輪(45)，所述導(dǎo)柱(43)側(cè)面設(shè)置配合滑動輪(45)設(shè)置有滑動槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述隨動架體結(jié)構(gòu)還包括滑動安裝在導(dǎo)軌(1)上的密閉除塵系統(tǒng)(5)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述密閉除塵系統(tǒng)(5)包括安裝臺(56)和安裝在安裝臺(56)上的吸塵罩(51)、扇風(fēng)機(52)、除塵器(53)、回風(fēng)巷道(54)，所述吸塵罩(51)、除塵器(53)、扇風(fēng)機(52)的輸塵管道均通過排塵風(fēng)筒連通，所述回風(fēng)巷道(54)與除塵器(53)的出風(fēng)口連通；所述安裝臺(56)下方安裝有設(shè)置在兩根導(dǎo)軌(1)上的多個滾輪；所述安裝臺(56)靠近主機提升裝置(4)的一側(cè)設(shè)置有與主機提升裝置(4)連接的連桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種裝車機器人的隨動架體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)套(42)側(cè)面設(shè)置有吸塵孔，所述吸塵孔連接有遠端與吸塵罩(51)連通的吸塵管道(55)。