[實用新型]一種組合方式電機雙驅動結構

有效

• 申請號: 201820748013.0
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN208179522U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 許新耀
• 申請（專利權）人: 深圳市康施頓機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種組合方式電機雙驅動結構，包括第一單臂機械手和第一單臂機械手，第一單臂機械手的一端安裝有第一鏡像單臂機械手，第一鏡像單臂機械手上安裝有第一直角減速機，第一直角減速機上安裝有第一連桿。本實用新型組合方式電機雙驅動結構，采用一個馬達驅動第一單臂機械手和第一單臂機械手同時運動，避免第一單臂機械手和第一單臂機械手不同步的情況，精度有保障，在第一單臂機械手和第一單臂機械手跨度很大的情況下，馬達和雙輸出減速機放置在中間位置，在工作模式下，運動平穩，無振動現象，并且簡短了連桿距離的一半，減輕連桿重量，防止連桿重力引起的彎曲而導致運動不順暢，便于員工的安裝，大大節省了安裝時間。

技術領域

本實用新型涉及連桿組合機械手技術領域，具體為一種組合方式電機雙驅動結構。

背景技術

現在市面上連桿組合機械手，一個電機帶動兩條模組同時運動，跨度比較長的連桿組合機械手，輔助軸這邊運動嚴重滯后，連桿太長，由于重力原因，連桿下垂，運動過程中，連桿擺動嚴重，嚴重影響精度和使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組合方式電機雙驅動結構，采用一個電機驅動兩條單臂機械手同時運動，避免兩條機械手不同步的情況，精度有保障，運動平穩，無振動現象，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組合方式電機雙驅動結構，包括第一單臂機械手和第一單臂機械手，所述第一單臂機械手的一端安裝有第一鏡像單臂機械手，所述第一鏡像單臂機械手上安裝有第一直角減速機，所述第一直角減速機上安裝有第一連桿，所述第一連桿上設置有第一支撐座，所述第一連桿遠離第一直角減速機的一端安裝有第一聯軸器，所述第一連桿通過第一聯軸器與雙輸出減速機連接，所述雙輸出減速機上安裝有馬達，所述雙輸出減速機遠離第一連桿的一端設置有第二連桿，所述第二連桿的一端通過第二聯軸器與雙輸出減速機連接，所述第二連桿遠離第二聯軸器的一端安裝在第二直角減速機上，所述第二直角減速機安裝在第二鏡像單臂機械手上，所述第二連桿上安裝有第二支撐座。

優選的，所述第一單臂機械手和第一單臂機械手平行排列。

優選的，所述第一連桿和第二連桿長度相同。

優選的，所述雙輸出減速機安裝在第一連桿和第二連桿的中間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型組合方式電機雙驅動結構，采用一個馬達驅動第一單臂機械手和第一單臂機械手同時運動，避免第一單臂機械手和第一單臂機械手不同步的情況，精度有保障，在第一單臂機械手和第一單臂機械手跨度很大的情況下，馬達和雙輸出減速機放置在中間位置，在工作模式下，運動平穩，無振動現象，并且簡短了連桿距離的一半，減輕連桿重量，防止連桿重力引起的彎曲而導致運動不順暢，將第一單臂機械手和第一鏡像單臂機械手以及第一單臂機械手和第二鏡像單臂機械手均固定到設備機架上，在第一鏡像單臂機械手和第二鏡像單臂機械手上分別安裝第一直角減速機和第二直角減速機，之后在第一連桿上安裝第一支撐座，在第一連桿的一端安裝第一聯軸器，并將第一連桿的另一端安裝在第一直角減速機上，之后在第二連桿上安裝第二支撐座，在第二連桿的一端安裝第二聯軸器，并將第二連桿的另一端安裝在第二直角減速機上，之后將雙輸出減速機固定在設備機架上，在雙輸出減速機的輸出軸上分別安裝第一聯軸器和第二聯軸器，最后在雙輸出減速機上鎖緊馬達，便于員工的安裝，大大節省了安裝時間，便于后期的保養維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的組合方式電機雙驅動結構示意圖。

圖中：1第一單臂機械手、2第一單臂機械手、3第一鏡像單臂機械手、4第一直角減速機、5第一連桿、6第一聯軸器、7雙輸出減速機、8馬達、9第二連桿、10第二聯軸器、11第二直角減速機、12第二支撐座、13第二鏡像單臂機械手、14第一支撐座。

具體實施方式