[實用新型]一種組合方式電機雙驅動結構

有效

• 申請號: 201820748013.0
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN208179522U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 許新耀
• 申請（專利權）人: 深圳市康施頓機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合方式電機雙驅動結構，包括第一單臂機械手（1）和第一單臂機械手（2），其特征在于：所述第一單臂機械手（1）的一端安裝有第一鏡像單臂機械手（3），所述第一鏡像單臂機械手（3）上安裝有第一直角減速機（4），所述第一直角減速機（4）上安裝有第一連桿（5），所述第一連桿（5）上設置有第一支撐座（14），所述第一連桿（5）遠離第一直角減速機（4）的一端安裝有第一聯軸器（6），所述第一連桿（5）通過第一聯軸器（6）與雙輸出減速機（7）連接，所述雙輸出減速機（7）上安裝有馬達（8），所述雙輸出減速機（7）遠離第一連桿（5）的一端設置有第二連桿（9），所述第二連桿（9）的一端通過第二聯軸器（10）與雙輸出減速機（7）連接，所述第二連桿（9）遠離第二聯軸器（10）的一端安裝在第二直角減速機（11）上，所述第二直角減速機（11）安裝在第二鏡像單臂機械手（13）上，所述第二連桿（9）上安裝有第二支撐座（12）。

2.根據權利要求1所述的一種組合方式電機雙驅動結構，其特征在于：所述第一單臂機械手（1）和第一單臂機械手（2）平行排列。

3.根據權利要求1所述的一種組合方式電機雙驅動結構，其特征在于：所述第一連桿（5）和第二連桿（9）長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種組合方式電機雙驅動結構，其特征在于：所述雙輸出減速機（7）安裝在第一連桿（5）和第二連桿（9）的中間。