[實用新型]一種機械手旋轉頭

有效

• 申請號: 201820747301.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208323430U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 深圳市瓦力自動化有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型涉及機械手旋轉頭，包括機械手旋轉頭，包括頭連接板，和帶動頭連接板上下運動和/或旋轉運動的中空軸；中空軸背離頭連接板一端連接有向中空軸內部供氣的旋轉氣接頭；頭連接板上設置有多個用氣設備和電磁閥，電磁閥將中空軸內部氣體分配給多個用氣設備；通過旋轉氣接頭連接外部供氣設備，供入的氣體經由中空軸內部到達電磁閥，由電磁閥給頭連接板上的多個用氣設備控制分配供氣，供氣過程不會受頭連接板的轉動以及縱向運動影響，頭連接板外部不會存在較多的氣管，美觀性好，不會存在氣管損壞問題，大大降低了頭連接板的重量，提高了頭連接板的反應速度，同時也不會限制頭連接板轉動角度。

技術領域

本實用新型涉及機械手自動取放技術領域，更具體地說，涉及一種機械手旋轉頭。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；

現有的機械手的旋轉頭存在氣缸、吸盤等用氣設備時，大都采用外部氣管將機械手本體與旋轉頭上的用氣設備進行直接連接供氣，這樣旋轉頭外部會存在較多的氣管，不美觀的，氣管易損壞，增加了旋轉頭的重量，同時也限制了旋轉頭轉動角度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種機械手旋轉頭；

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種機械手旋轉頭，其中，包括頭連接板，和帶動所述頭連接板上下運動和/或旋轉運動的中空軸；所述中空軸背離所述頭連接板一端連接有向所述中空軸內部供氣的旋轉氣接頭；所述頭連接板上設置有多個用氣設備和電磁閥，所述電磁閥將所述中空軸內部氣體分配給多個所述用氣設備。

本實用新型所述的機械手旋轉頭，其中，所述頭連接板上設置有多個用電設備和為多個所述用電設備供電的接收線圈；所述中空軸上設置有與所述接收線圈對應的發射線圈。

本實用新型所述的機械手旋轉頭，其中，所述頭連接板上設置有控制多個所述用電設備的控制器，所述控制器上設置有接收外部控制指令的無線模塊。

本實用新型所述的機械手旋轉頭，其中，所述中空軸穿過所述接收線圈以及所述發射線圈。

本實用新型所述的機械手旋轉頭，其中，所述機械手旋轉頭還包括為所述中空軸運動時導向的導向支架；所述發射線圈固定安裝在所述導向支架上靠近所述頭連接板一側的表面。

本實用新型所述的機械手旋轉頭，其中，所述電磁閥與所述控制器電連接并受其控制，或所述電磁閥上設置無線模組接收外部控制指令。

本實用新型所述的機械手旋轉頭，其中，所述用氣設備包括增程氣缸、吸嘴和夾爪中的一種或多種；所述用氣設備與所述電磁閥通過氣管連接。

一種機械手旋轉頭控制方法，根據上述的機械手旋轉頭，其實現方法如下：所述中空軸一端通過所述旋轉氣接頭對所述中空軸內部進氣，進入氣體通過所述電磁閥分配給所述頭連接板上的多個所述用氣設備。

本實用新型所述機械手旋轉頭控制方法，其中，所述頭連接板上設置所述接收線圈，所述中空軸上設置所述發射線圈，通過所述接收線圈和所述發射線圈的配合無線給所述頭連接板上的所述用電設備進行供電。

本實用新型所述機械手旋轉頭控制方法，其中，所述頭連接板上設置控制多個所述用電設備的所述控制器，所述控制器上設置所述無線模塊接收外部控制指令。

本實用新型的有益效果在于：通過旋轉氣接頭連接外部供氣設備，供入的氣體經由中空軸內部到達電磁閥，由電磁閥給頭連接板上的多個用氣設備控制分配供氣，供氣過程不會受頭連接板的轉動以及縱向運動影響，頭連接板外部不會存在較多的氣管，美觀性好，不會存在氣管損壞問題，大大降低了頭連接板的重量，提高了頭連接板的反應速度，同時也不會限制頭連接板轉動角度。

附圖說明