[實用新型]一種機械手旋轉頭有效
| 申請號： | 201820747301.4 | 申請日： | 2018-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN208323430U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 王飛 | 申請（專利權）人： | 深圳市瓦力自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海駿 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接板 中空軸 電磁閥 機械手 用氣設備 旋轉頭 氣接頭 氣管 供氣 轉動 本實用新型 供氣過程 供氣設備 控制分配 內部氣體 上下運動 一端連接 縱向運動 美觀性 外部 有向 背離 分配 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手旋轉頭，其特征在于，包括頭連接板，和帶動所述頭連接板上下運動和/或旋轉運動的中空軸；所述中空軸背離所述頭連接板一端連接有向所述中空軸內部供氣的旋轉氣接頭；所述頭連接板上設置有多個用氣設備和電磁閥，所述電磁閥將所述中空軸內部氣體分配給多個所述用氣設備。
2.根據權利要求1所述的機械手旋轉頭，其特征在于，所述頭連接板上設置有多個用電設備和為多個所述用電設備供電的接收線圈；所述中空軸上設置有與所述接收線圈對應的發射線圈。
3.根據權利要求2所述的機械手旋轉頭，其特征在于，所述頭連接板上設置有控制多個所述用電設備的控制器，所述控制器上設置有接收外部控制指令的無線模塊。
4.根據權利要求2或3所述的機械手旋轉頭，其特征在于，所述中空軸穿過所述接收線圈以及所述發射線圈。
5.根據權利要求2所述的機械手旋轉頭，其特征在于，所述機械手旋轉頭還包括為所述中空軸運動時導向的導向支架；所述發射線圈固定安裝在所述導向支架上靠近所述頭連接板一側的表面。
6.根據權利要求3所述的機械手旋轉頭，其特征在于，所述電磁閥與所述控制器電連接并受其控制，或所述電磁閥上設置無線模組接收外部控制指令。
7.根據權利要求1所述的機械手旋轉頭，其特征在于，所述用氣設備包括增程氣缸、吸嘴和夾爪中的一種或多種；所述用氣設備與所述電磁閥通過氣管連接。
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