[實用新型]溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構

有效

• 申請號: 201820745515.8
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208466766U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 高駿;汪文煌;陳天龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖華衍水務有限公司;蕪湖眾維教研儀器研發有限責任公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本實用新型揭示了一種溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，沿溢流槽的槽壁上檐設有兩條平行設置的軌道，行走機構的車體底面設有滾輪，所述滾輪置于軌道上，所述滾輪由動力電機驅動旋轉，所述車體上表面固定有固定臂，清潔機構固定在所述固定臂上。本實用新型的優點在于不需要人工手持清潔裝置進行清潔，只需要將清潔裝置安裝到行走機構上，則能夠自動的清潔一定區域的池壁，待一個區域清潔完畢后，再調整清潔裝置的清潔位置，則能夠自動清潔另一個區域，這樣的行走機構實現了清潔的自動化運行，提高清潔效率和質量，也降低了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備領域，尤其涉及青苔清潔裝置。

背景技術

溢流槽為水廠常用的水處理池，溢流槽在使用時，其池壁內外均易滋生大量的青苔，這些青苔的生產會影響到溢流槽內的水質。目前清理掉這些青苔都需要工作人員拿著毛刷、鏟子進行手動清理，但是這樣的清理方式費時費力，也難以保證清理質量。目前也有部分電動清潔機構，通過電機驅動毛刷來清潔池壁，大大的提高了清潔效率，但是仍需要人工手持操作，難以實現自動化的清潔工作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種運載清潔機構沿溢流槽行走，實現自動清潔的行走機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，沿溢流槽的槽壁上檐設有兩條平行設置的軌道，行走機構的車體底面設有滾輪，所述滾輪置于軌道上，所述滾輪由動力電機驅動旋轉，所述車體上表面固定有固定臂，清潔機構固定在所述固定臂上。

所述車體內設有電池，所述電池為動力電機供電。

所述電池為鋰電池，所述車體上設有水平設置電池插槽，所述插槽的深度大于電池的長度，所述插槽入口處設有插座，所述電池通過電源線連接與插座配合的插頭，所述插槽外設有蓋板。

所述車體上設有為清潔機構供電的供電插座，所述供電插座連接電池。

所述車體兩側設有行程開關，所述行程開關輸出感應信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至動力電機，所述軌道的始端和末端均設有與行程開關接觸的凸塊結構。

本實用新型的優點在于不需要人工手持清潔裝置進行清潔，只需要將清潔裝置安裝到行走機構上，則能夠自動的清潔一定區域的池壁，待一個區域清潔完畢后，再調整清潔裝置的清潔位置，則能夠自動清潔另一個區域，這樣的行走機構實現了清潔的自動化運行，提高清潔效率和質量，也降低了人力成本。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為行走機構安裝示意圖；

圖2為行走機構結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、溢流槽；101、槽壁；102、隔板；103、軌道；2、行走機構；201、車體；202滾輪；3、固定臂；4、清潔機構。

具體實施方式

溢流槽1通常為條狀水池，其內外壁均需清理，沿溢流槽1的槽壁101上檐設有兩條平行設置的軌道103，兩個軌道103固定在槽壁101頂部，軌道103與溢流槽1軸向平行，軌道103用于支撐行走機構2。

行走機構2設有車體201，車體201為整個行走機構2的殼體，在車體201的底面設有滾輪202，滾輪202設有四個且對稱固定，滾輪202置于軌道103上。其中滾輪202可以通過軸聯動，通過動力電機驅動，每個滾輪202均為動力輪；也可以將前(后)輪通過軸連接設為動力輪，將后(前)輪通過軸連接設為從動輪，動力輪的軸通過聯動機構連接動力電機，通過動力電機的正反轉，實現行走機構在軌道103上運行。