[實用新型]溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構

有效

• 申請號: 201820745515.8
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208466766U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 高駿;汪文煌;陳天龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖華衍水務有限公司;蕪湖眾維教研儀器研發有限責任公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，其特征在于：沿溢流槽的槽壁上檐設有兩條平行設置的軌道，行走機構的車體底面設有滾輪，所述滾輪置于軌道上，所述滾輪由動力電機驅動旋轉，所述車體上表面固定有固定臂，清潔機構固定在所述固定臂上。

2.根據權利要求1所述的溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，其特征在于：所述車體內設有電池，所述電池為動力電機供電。

3.根據權利要求2所述的溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，其特征在于：所述電池為鋰電池，所述車體上設有水平設置電池插槽，所述插槽的深度大于電池的長度，所述插槽入口處設有插座，所述電池通過電源線連接與插座配合的插頭，所述插槽外設有蓋板。

4.根據權利要求3所述的溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，其特征在于：所述車體上設有為清潔機構供電的供電插座，所述供電插座連接電池。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的溢流槽壁青苔清理機器人的行走機構，其特征在于：所述車體兩側設有行程開關，所述行程開關輸出感應信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至動力電機，所述軌道的始端和末端均設有與行程開關接觸的凸塊結構。