[實用新型]一種帶加裝機械手的自動焊齒機

有效

• 申請號: 201820744536.8
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208289322U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶加裝機械手的自動焊齒機，其特征在于：通過裝卸片機械臂組件（51）從上掛片組件（53）上取出鋸片（9），安裝在鋸片吸盤組件（52）上，鋸片吸盤組件（52）控制鋸片（9）移動至焊接機構（55）下方，帶動鋸片（9）進行設定角度旋轉，后鋸片焊齒位糾正機構（7）糾正鋸片（9）齒位，通過橫向壓片機構（8）橫向固定鋸片（9），鋸片托架機構（34）與縱向壓片機構（56)縱向固定鋸片(9)，鋸片焊齒位糾正機構(7)復位；同時合金刀頭由合金刀頭輸送機構（3）夾取送至點膠機構(6)下方進行點膠，再送入鋸片(9)焊齒處，由送焊絲機構(4)輸送焊絲，焊接機構(55)進行焊接。本實用新型，操作方便快捷，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及一種焊齒機技術領域，具體涉及一種帶加裝機械手的自動焊齒機。

背景技術

隨著經濟的不斷發展以及科學技術的不斷進步，促使應用于工業的各種設備正朝著智能化、高集成化及高效率化的方向發展，以適應于自動化作業的要求，并能達到精密的制造目的。

眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進行合理的設計外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金刀頭，通過該合金刀頭使得圓盤鋸片的鋸牙更耐磨。

為了方便合金刀頭的焊接，出現了自動焊齒機，現有的自動焊齒機在焊接時，先將鋸片放在一個旋轉平臺上，通過人工手動轉動旋轉平臺、在焊接過程中需要人工手動將合金刀頭逐個裝夾，然后啟動焊機完成焊接，整個過程均需要人工操作，勞動強度大且工作效率低。

發明內容

針對以上缺點，本發明目的在于提供一種帶加裝機械手的自動焊齒機，自動化程度高，解決現有技術中焊接刀齒時整個過程均需要人工操作，勞動強度大且工作效率低的問題。

本發明技術的技術方案是通過以下方式實現的：一種帶加裝機械手的自動焊齒機，包括機箱，所述的機箱上設有觸摸屏，并在機箱內設有電氣控制系統；其特征在于：所述的機箱上還設有合金刀頭輸送機構、送焊絲機構、裝卸料機械臂機構、點膠機構、鋸片焊齒位糾正機構與橫向壓片機構；所述的合金刀頭輸送機構由選料盤機構、輸送機構、傳送夾機構與鋸片托架機構組成；所述的裝卸料機械臂機構上設有裝卸片機械臂組件、鋸片吸盤組件、上掛片組件、下掛片桿、焊接機構與縱向壓片機構；通過裝卸片機械臂組件從上掛片組件上取出鋸片，安裝在鋸片吸盤組件上，鋸片吸盤組件控制鋸片移動至焊接機構下方，并帶動鋸片進行設定角度旋轉，后由鋸片焊齒位糾正機構糾正鋸片的齒位，通過橫向壓片機構橫向固定鋸片，鋸片托架機構與縱向壓片機構縱向固定鋸片，鋸片焊齒位糾正機構復位；同時合金刀頭由合金刀頭輸送機構夾取送至點膠機構下方進行點膠，再送入鋸片焊齒處，由送焊絲機構輸送焊絲，焊接機構進行焊接。

所述的輸送機構上設有一次篩選機構與二次篩選機構，通過一次篩選機構與二次篩選機構提供符合要求的合金刀頭。

所述的加裝機械臂機構由安裝板、設在安裝板上的光軸、活動連接在光軸上的裝卸片機械臂組件、控制裝卸片機械臂組件移動的氣缸Ⅰ、鋸片吸盤組件、鋸片吸盤組件旋轉控制機構、上掛片組件、下掛片桿、焊接機構與縱向壓片機構組成；所述的鋸片吸盤組件一端與鋸片吸盤組件旋轉控制機構上設有的旋轉軸連接，另一端活動連接在安裝板上，鋸片吸盤組件旋轉控制機構控制鋸片吸盤組件以旋轉軸為圓心進行旋轉，進行鋸片對中。

所述的鋸片吸盤組件由鋸片吸盤座、氣缸Ⅱ、連接座、驅動裝置組成，鋸片吸盤座活動連接在連接座上，通過固定在連接座上的氣缸Ⅱ控制移動，驅動裝置連接在鋸片吸盤座上，通過驅動裝置控制鋸片吸盤座上設有的鋸片吸盤旋轉。

所述的上掛片組件上設有分離磁鐵與推料機構，通過分離磁鐵使得上掛片組件上的鋸片一片一片分離，提高取件的效率；通過推料機構將鋸片向前推，方便裝卸片機械臂組件取鋸片，提高取件的效率。

所述的機箱上還設有測溫機構，通過測溫機構即時檢測鋸片焊接過程中的溫度，避免鋸片高溫受損。