[實(shí)用新型]一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820744536.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208289322U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何小寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 丹陽(yáng)市寶利鋸業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，包括機(jī)箱（1），所述的機(jī)箱（1）上設(shè)有觸摸屏（2），并在機(jī)箱（1）內(nèi)設(shè)有電氣控制系統(tǒng)；其特征在于：所述的機(jī)箱（1）上還設(shè)有合金刀頭輸送機(jī)構(gòu)（3）、送焊絲機(jī)構(gòu)（4）、裝卸料機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（5）、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（6）、鋸片焊齒位糾正機(jī)構(gòu)（7）與橫向壓片機(jī)構(gòu)（8）；所述的合金刀頭輸送機(jī)構(gòu)（3）由選料盤(pán)機(jī)構(gòu)（31）、輸送機(jī)構(gòu)（32）、傳送夾機(jī)構(gòu)（33）與鋸片托架機(jī)構(gòu)（34）組成；所述的裝卸料機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)有裝卸片機(jī)械臂組件（51）、鋸片吸盤(pán)組件（52）、上掛片組件（53）、下掛片桿（54）、焊接機(jī)構(gòu)（55）與縱向壓片機(jī)構(gòu)（56）；通過(guò)裝卸片機(jī)械臂組件（51）從上掛片組件（53）上取出鋸片（9），安裝在鋸片吸盤(pán)組件（52）上，鋸片吸盤(pán)組件（52）控制鋸片（9）移動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)（55）下方，帶動(dòng)鋸片（9）進(jìn)行設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，由鋸片焊齒位糾正機(jī)構(gòu)（7）糾正鋸片（9）的齒位，通過(guò)橫向壓片機(jī)構(gòu)（8）橫向固定鋸片（9），鋸片托架機(jī)構(gòu)（34）與縱向壓片機(jī)構(gòu)（56)縱向固定鋸片(9)，鋸片焊齒位糾正機(jī)構(gòu)(7)復(fù)位；同時(shí)合金刀頭由合金刀頭輸送機(jī)構(gòu)（3）夾取送至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(6)下方進(jìn)行點(diǎn)膠，再送入鋸片(9)焊齒處，由送焊絲機(jī)構(gòu)(4)輸送焊絲，焊接機(jī)構(gòu)(55)進(jìn)行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的輸送機(jī)構(gòu)(32)上設(shè)有一次篩選機(jī)構(gòu)與二次篩選機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的裝卸料機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（5）由安裝板（57）、設(shè)在安裝板（57）上的光軸、活動(dòng)連接在光軸上的裝卸片機(jī)械臂組件(51）、控制裝卸片機(jī)械臂組件(51)移動(dòng)的氣缸Ⅰ(58)、鋸片吸盤(pán)組件(52)、鋸片吸盤(pán)組件旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(59)、上掛片組件(53)、下掛片桿(54)、焊接機(jī)構(gòu)(55)與縱向壓片機(jī)構(gòu)(56)組成；所述的鋸片吸盤(pán)組件(52)一端與鋸片吸盤(pán)組件旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(59)上設(shè)有的旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端活動(dòng)連接在安裝板(57)上，鋸片吸盤(pán)組件旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(59)控制鋸片吸盤(pán)組件(52)以旋轉(zhuǎn)軸為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行鋸片(9)對(duì)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的鋸片吸盤(pán)組件(52)由鋸片吸盤(pán)座(521)、氣缸Ⅱ(522)、連接座(523)、驅(qū)動(dòng)裝置(524)組成，鋸片吸盤(pán)座(521)活動(dòng)連接在連接座（523）上，通過(guò)固定在連接座（523）上的氣缸Ⅱ（522）控制移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置（524）連接在鋸片吸盤(pán)座（521）上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置（524）控制鋸片吸盤(pán)座（521）上設(shè)有的鋸片吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的上掛片組件（53）上設(shè)有分離磁鐵與推料機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)箱（1）還設(shè)有測(cè)溫機(jī)構(gòu)（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)箱（1）上還設(shè)有照明裝置（11）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶加裝機(jī)械手的自動(dòng)焊齒機(jī)，其特征在于：所述的傳送夾機(jī)構(gòu)（33）上設(shè)有檢查裝置，通過(guò)檢查裝置檢測(cè)夾取的合金刀頭是否符合設(shè)定要求；所述的機(jī)箱（1）在傳送夾機(jī)構(gòu)（33）的下方還設(shè)有一個(gè)接料盒（12）。