[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820744490.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN208196060U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何小寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹陽(yáng)市寶利鋸業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由機(jī)械臂安裝座（1）、上料架組件（2）、卸料架（3）、直線光軸（4）、橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件（5）、裝卸片機(jī)械臂組件（6）、鋸片吸盤組件位移氣缸（7）、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)氣缸（8）組成；鋸片吸盤組件位移氣缸（7）的活塞頂端與橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件（5）連接，鋸片吸盤組件位移氣缸（7）帶動(dòng)橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件（5）在直線光軸（4）上橫向移動(dòng)；所述的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)氣缸（8）的活塞頂端與裝卸片機(jī)械臂組件（6）連接，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)氣缸（8）帶動(dòng)裝卸片機(jī)械臂組件（6）旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊齒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝著智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展，以適應(yīng)于自動(dòng)化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。

眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質(zhì)上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金刀頭，通過該合金刀頭使得圓盤鋸片的鋸牙更耐磨。

為了方便合金刀頭的焊接，出現(xiàn)了自動(dòng)焊齒機(jī)，現(xiàn)有的自動(dòng)焊齒機(jī)在焊接時(shí)，先將鋸片放在一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過人工手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、在焊接過程中需要人工手動(dòng)將合金刀頭逐個(gè)裝夾，然后啟動(dòng)焊機(jī)完成焊接，整個(gè)過程均需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上缺點(diǎn)，本實(shí)用新型目的在于提供一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，解決現(xiàn)有技術(shù)中裝片、卸片時(shí)整個(gè)過程均需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低的問題。

本實(shí)用新型技術(shù)的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由固定在機(jī)箱上的機(jī)械臂安裝座、設(shè)在機(jī)械臂安裝座頂部的上料架組件、設(shè)在機(jī)械臂安裝座底部的卸料架、連接在機(jī)械臂安裝座右立面上的直線光軸、活動(dòng)連接在直線光軸上的橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件、活動(dòng)連接在機(jī)械臂安裝座前立面上的裝卸片機(jī)械臂組件、固定在機(jī)械臂安裝座上的鋸片吸盤組件位移氣缸、固定在機(jī)械臂安裝座上的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)氣缸組成；鋸片吸盤組件位移氣缸的活塞頂端與橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件連接，鋸片吸盤組件位移氣缸帶動(dòng)橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件在直線光軸上橫向移動(dòng)；所述的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞頂端與裝卸片機(jī)械臂組件連接，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)裝卸片機(jī)械臂組件旋轉(zhuǎn)。

所述的裝卸片機(jī)械臂組件由機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、裝卸片氣缸、電磁鐵盤組成，旋轉(zhuǎn)臂呈T字形，旋轉(zhuǎn)臂的豎軸固定在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸頂端，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸底端活動(dòng)連接在機(jī)械臂安裝座上，所述的旋轉(zhuǎn)臂的橫軸兩端對(duì)稱安裝有裝卸片氣缸，裝卸片氣缸的活塞頂端固定連接有電磁鐵盤，電磁鐵盤上設(shè)有鋸片感應(yīng)裝置與電磁鐵，由裝卸片氣缸帶動(dòng)電磁鐵盤移動(dòng)進(jìn)行裝卸片工作。

所述的上料架組件由上料架、固定在上料架頂部的上掛片桿、分布在上掛片桿周圍的分離磁鐵、固定在上料架上的推片氣缸組成，料片放置在上掛片桿上，通過分離磁鐵使每片鋸片分離。

所述的橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，蝸輪蝸桿減速器、鋸片電盤，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸輪蝸桿減速器控制鋸片電盤進(jìn)行設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)。

所述的橫向移動(dòng)鋸片吸盤組件上還設(shè)有推片桿機(jī)構(gòu)，通過推片桿機(jī)構(gòu)提高取片效率。

本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便快捷，自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)取片、裝片、卸片快速方便，可自動(dòng)調(diào)節(jié)料片鋸牙安裝角度，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的正視圖。

圖2是圖1中裝卸片機(jī)械臂組件的結(jié)構(gòu)圖。