[實用新型]一種全自動焊齒機用機械臂機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820744490.X
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208196060U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業(yè)機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的機械臂機構由固定在機箱上的機械臂安裝座（1）、設在機械臂安裝座（1）頂部的上料架組件（2）、設在機械臂安裝座（1）底部的卸料架（3）、連接在機械臂安裝座（1）右立面上的直線光軸（4）、活動連接在直線光軸（4）上的橫向移動鋸片吸盤組件（5）、活動連接在機械臂安裝座（1）前立面上的裝卸片機械臂組件（6）、固定在機械臂安裝座（1）上的鋸片吸盤組件位移氣缸（7）、固定在機械臂安裝座（1）上的機械臂旋轉氣缸（8）組成；鋸片吸盤組件位移氣缸（7）的活塞頂端與橫向移動鋸片吸盤組件（5）連接，鋸片吸盤組件位移氣缸（7）帶動橫向移動鋸片吸盤組件（5）在直線光軸（4）上橫向移動；所述的機械臂旋轉氣缸（8）的活塞頂端與裝卸片機械臂組件（6）連接，機械臂旋轉氣缸（8）帶動裝卸片機械臂組件（6）旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的裝卸片機械臂組件（6）由機械臂旋轉軸（61）、旋轉臂（62）、裝卸片氣缸（63）、電磁鐵盤（64）組成，旋轉臂（62）呈T字形，旋轉臂（62）的豎軸固定在機械臂旋轉軸（61）頂端，機械臂旋轉軸（61）底端活動連接在機械臂安裝座（1）上，所述的旋轉臂（62）的橫軸兩端對稱安裝有裝卸片氣缸（63），裝卸片氣缸（63）的活塞頂端固定連接有電磁鐵盤（64），電磁鐵盤（64）上設有鋸片感應裝置與電磁鐵，由裝卸片氣缸（63）帶動電磁鐵盤（64）移動進行裝卸片工作。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的上料架組件（2）由上料架（21）、固定在上料架（21）頂部的上掛片桿（22）、分布在上掛片桿（22）周圍的分離磁鐵（23）、固定在上料架（21）上的推片氣缸（24）組成，料片放置在上掛片桿（22）上，通過分離磁鐵（23）使每片鋸片分離。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的橫向移動鋸片吸盤組件（5）上設有驅動伺服電機，蝸輪蝸桿減速器、鋸片電盤，驅動伺服電機驅動，蝸輪蝸桿減速器控制鋸片電盤進行設定角度旋轉。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的橫向移動鋸片吸盤組件（5）上還設有推片桿機構（51）。