[實(shí)用新型]一種自動(dòng)定位的地球儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820744289.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN209045023U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭廣宇
• 申請（專利權(quán)）人: 唐成吉
• 主分類號: G09B27/08
• 分類號: G09B27/08;H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動(dòng)定位的地球儀，屬于學(xué)習(xí)用品領(lǐng)域，包括支腿、支架、第一絕對編碼器、第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)裝置和外圓環(huán)，所述支腿有四個(gè)，所述支架設(shè)置在四個(gè)支腿的下部位置，所述支架上方設(shè)置有第一絕對編碼器，所述第一絕對編碼器與第一步進(jìn)電機(jī)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述外圓環(huán)設(shè)置在四個(gè)支腿的上部。采用兩個(gè)圓環(huán)與兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可以分別控制地球儀的水平面與豎直面兩個(gè)平面的旋轉(zhuǎn)，通過語音模塊進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別后的結(jié)果通過單片機(jī)處理后，輸出到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位功能，從而幫助學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)的興趣與效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種地球儀，具體地說是采用了兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)對地球儀上的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位的地球儀，屬于學(xué)習(xí)用品領(lǐng)域。

背景技術(shù)

地球儀在地理學(xué)習(xí)中應(yīng)用廣泛，地球儀主要是標(biāo)注世界地理位置的布置情況，輔助老師進(jìn)行教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)。

目前地球儀都是手動(dòng)控制來定位的，在想要查找某個(gè)國家時(shí)，如果不熟悉該國家的地理位置，是很難查找的，特別是對于一些剛剛接觸到地理學(xué)科的同學(xué)來說是很難找到地球儀上的某個(gè)位置，不利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣以及查找的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定位的地球儀。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)定位的地球儀包括支腿、支架、第一絕對編碼器、第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)裝置和外圓環(huán)，所述支腿有四個(gè)，所述支架設(shè)置在四個(gè)支腿的下部位置，所述支架上方設(shè)置有第一絕對編碼器，所述第一絕對編碼器與第一步進(jìn)電機(jī)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述外圓環(huán)設(shè)置在四個(gè)支腿的上部。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一軸承、滑柱、第二絕對編碼器、第二步進(jìn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器、球體、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二軸承、內(nèi)圓環(huán)和第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一軸承安裝在滑柱上，所述滑柱安裝在內(nèi)圓環(huán)上，所述第一軸承與滑柱在內(nèi)圓環(huán)的對稱端同樣安裝，所述第二絕對編碼器設(shè)置在內(nèi)圓環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述第二絕對編碼器與第二步進(jìn)電機(jī)連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二聯(lián)軸器與球體的一端連接，所述球體的另一端與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過第二軸承與內(nèi)圓環(huán)連接，所述第二軸承安裝在內(nèi)圓環(huán)的內(nèi)部，所述內(nèi)圓環(huán)的底部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述外圓環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑軌。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包含第一絕對編碼器、第二絕對編碼器、語音識(shí)別模塊、單片機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述單片機(jī)的具體型號為STC12C5A60S2，所述語音識(shí)別模塊采用WEGASUN-M6，所述第一絕對編碼器、第二絕對編碼器和語音識(shí)別模塊將獲取的信息傳送到單片機(jī)，所述單片機(jī)將處理后的信息傳送到第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

該發(fā)明的有益之處是：

(1)采用兩個(gè)圓環(huán)與兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可以分別控制地球儀的水平面與豎直面兩個(gè)平面的旋轉(zhuǎn)，通過語音模塊進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別后的結(jié)果通過單片機(jī)處理后，輸出到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位功能，從而幫助學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)的興趣與效率。

(2)每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)都安裝有絕對編碼器，可以實(shí)時(shí)的獲取當(dāng)前的位置信息，在每一次的識(shí)別定位后，不需要回到初始位置便可以進(jìn)行下一次的識(shí)別定位，定位速度更快。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型圖1旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型圖1外圓環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)原理圖。