[實用新型]一種自動定位的地球儀

有效

• 申請號: 201820744289.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN209045023U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 郭廣宇
• 申請（專利權）人: 唐成吉
• 主分類號: G09B27/08
• 分類號: G09B27/08;H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動定位的地球儀，包括支腿(1)、支架(2)、第一絕對編碼器(3)、第一步進電機(4)、第一聯軸器(5)、旋轉裝置(6)和外圓環(7)，其特征在于：所述支腿(1)有四個，所述支架(2)設置在四個支腿(1)的下部位置，所述支架(2)上方設置有第一絕對編碼器(3)，所述第一絕對編碼器(3)與第一步進電機(4)連接，所述第一步進電機(4)通過第一聯軸器(5)與旋轉裝置(6)連接，所述外圓環(7)設置在四個支腿(1)的上部。

2.如權利要求1所述的一種自動定位的地球儀，其特征在于：所述旋轉裝置(6)包括第一軸承(601)、滑柱(602)、第二絕對編碼器(603)、第二步進電機(604)、第二聯軸器(605)、球體(606)、第二旋轉軸(607)、第二軸承(608)、內圓環(609)和第一旋轉軸(610)，所述第一軸承(601)安裝在滑柱(602)上，所述滑柱(602)安裝在內圓環(609)上，所述第一軸承(601)與滑柱(602)在內圓環(609)的對稱端同樣安裝，所述第二絕對編碼器(603)設置在內圓環(609)的內側，所述第二絕對編碼器(603)與第二步進電機(604)連接，所述第二步進電機(604)通過第二聯軸器(605)與球體(606)的一端連接，所述球體(606)的另一端與第二旋轉軸(607)連接，所述第二旋轉軸(607)通過第二軸承(608)與內圓環(609)連接，所述第二軸承(608)安裝在內圓環(609)的內部，所述內圓環(609)的底部設置有第一旋轉軸(610)。

3.如權利要求1所述的一種自動定位的地球儀，其特征在于：外圓環(7)內側設置有滑軌(701)。