[實用新型]一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構

有效

• 申請號: 201820744087.7
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208241538U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王晛
• 申請（專利權）人: 蘇州優德通力科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B65B51/00;B65B61/02;B65B61/20;B65B65/00;B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，包括：組裝工作站、測試工作站、標志工作站和包裝工作站，所述測試工作站設置在組裝工作站的末端，所述標志工作站設置在測試工作站的一側，所述包裝工作站設置在標志工作站的一側且位于流水線的尾端，所述組裝工作站包括數個依次排布的組裝子工作站，所述組裝子工作站分別包括無人柔性化產品固定子工作站、無人柔性裝配子工作站、無人柔性上料子工作站和無人柔性檢測子工作站，所述無人柔性裝配子工作站位于無人柔性化產品固定子工作站兩側，所述無人柔性檢測子工作站位于無人柔性上料子工作站和無人柔性裝配子工作站之間。

2.根據權利要求1所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述無人柔性檢測子工作站分別包括數個旋轉檢測平臺和第一視覺檢測系統，所述第一視覺檢測系統分別位于旋轉檢測平臺的上方或者一側，所述無人柔性上料子工作站分別包括桁架導軌、選料導軌、選料機械手臂、視覺識別模塊和數個物料框，所述選料機械手臂設置在選料導軌上，所述視覺識別模塊設置在桁架導軌上，數個物料框設置在桁架導軌下方。

3.根據權利要求1所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述無人柔性裝配子工作站包括視覺系統、組裝機械手臂及位于組裝機械手臂一側的手爪庫以及螺絲上料機。

4.根據權利要求1所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述組裝子工作站還包括第一中轉臺、廢料箱、第一轉移機械手臂、第二轉移機械手臂和第二轉移機械手臂導軌，所述第一轉移機械手臂設置在第二轉移機械手臂導軌與無人柔性化產品固定子工作站之間進行物料的轉移，所述第二轉移機械手臂設置在第二轉移機械手臂導軌上，所述廢料箱設置在第二轉移機械手臂導軌一端，所述第一中轉臺位于第一轉移機械手臂與第二轉移機械手臂導軌之間。

5.根據權利要求2所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述測試工作站包括第二中轉臺、檢測機械手臂、檢測工作臺和第二視覺檢測系統，所述第二中轉臺位于檢測機械手臂與檢測工作臺之間進行產品的中轉，所述第二視覺檢測系統位于檢測工作臺上方進行視覺檢測。

6.根據權利要求1所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述標志工作站包括體表貼標子工作站、線纜貼標子工作站和激光打標子工作站，所述體表貼標子工作站包括若干臺自動出標機、體表貼標工作臺和體表貼標機械手臂；所述線纜貼標子工作站包括若干臺程控線纜貼標機和線纜貼標機械手臂；所述激光打標子工作站包括激光打標裝置和激光打標機械手臂，所述體表貼標子工作站位于測試工作站和線纜貼標子工作站之間；所述線纜貼標子工作站位于體表貼標子工作站與激光打標子工作站之間，所述激光打標子工作站位于線纜貼標子工作站與包裝工作站之間。

7.根據權利要求1所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述包裝工作站包括軟包裝機器手臂、包裝工作臺、說明書自動裝載機、自動對中輸送定位臺、自適應紙箱開箱機、禮品裝機械手臂、自適應封箱機，所述軟包裝機器手臂設置在包裝工作臺的四周，所述說明書自動裝載機和自適應紙箱開箱機設置在自動對中輸送定位臺前端兩側，所述禮品裝機械手臂設置在自動對中輸送定位臺兩側，所述自適應封箱機設置在自動對中輸送定位臺上。

8.根據權利要求5所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述第一視覺檢測系統和第二視覺檢測系統分別包括有二維攝像頭。

9.根據權利要求2所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，所述視覺識別模塊為3D視覺識別模塊。

10.根據權利要求1所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，其特征在于，還包括垛疊流水線，所述垛疊流水線包括輸送架、底座供給裝置、帶自動護角上料機的纏繞膜裝置、自動打包帶捆綁裝置和垛疊機械手臂，所述垛疊機械手臂位于輸送架與包裝工作站之間，所述底座供給裝置位于輸送架前端一側，所述帶自動護角上料機的纏繞膜裝置和自動打包帶捆綁裝置橫跨設置在輸送架上，所述自動打包帶捆綁裝置位于帶自動護角上料機的纏繞膜裝置的后方。