[實用新型]一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構

有效

• 申請號: 201820744087.7
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208241538U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王晛
• 申請（專利權）人: 蘇州優德通力科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B65B51/00;B65B61/02;B65B61/20;B65B65/00;B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本實用新型公開了一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，由多個不同工作站的組合，來實現產品裝配的不同階段，產品在工作站之間使用柔性移栽裝置來完成，流水線包括：組裝工作站、測試工作站、標志工作站和包裝工作站，所述組裝工作站包括數個依次排布的組裝子工作站，所述組裝子工作站分別包括無人柔性化產品固定子工作站、無人柔性裝配子工作站、無人柔性上料子工作站和無人柔性檢測子工作站。通過上述方式，本實用新型所述的機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，可以實現過程的無人化操作，產線能“一鍵換線”，瞬間切換所裝配的產品，且無需在切換產品時更換工裝夾具，大大提升了工作效率，減少了人力。

技術領域

本實用新型涉及機電生產技術領域，特別是涉及一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構。

背景技術

電動機和水泵等機電產品的零配件繁多，組裝工序復雜。電動機和水泵產品組裝時通常分為若干個班組，分別進行部分工序的加工，整個組裝的工人需要十幾個，人工的成本高。

另外，零配件的質量良莠不齊，工人組裝時難以進行零配件的檢測，容易造成不良品。而且，組裝完成后還需要測試和包裝，又要增加人工，在工人逐漸短缺、人工成本逐年上升的當今社會，為了確保產品的性價比，無人化生產勢在必行。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，進行部分機電產品的無人化生產和包裝，降低人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機電產品整機裝配的智能化柔性無人流水線架構，包括：組裝工作站、測試工作站、標志工作站和包裝工作站，所述測試工作站設置在組裝工作站的末端，所述標志工作站設置在測試工作站的一側，所述包裝工作站設置在標志工作站的一側且位于流水線的尾端，所述組裝工作站包括數個依次排布的組裝子工作站，所述組裝子工作站分別包括無人柔性化產品固定子工作站、無人柔性裝配子工作站、無人柔性上料子工作站和無人柔性檢測子工作站，所述無人柔性裝配子工作站位于無人柔性化產品固定子工作站兩側，所述無人柔性檢測子工作站位于無人柔性上料子工作站和無人柔性裝配子工作站之間。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述無人柔性檢測子工作站分別包括數個旋轉檢測平臺和第一視覺檢測系統，所述第一視覺檢測系統分別位于旋轉檢測平臺的上方或者一側，所述無人柔性上料子工作站分別包括桁架導軌、選料導軌、選料機械手臂、視覺識別模塊和數個物料框，所述選料機械手臂設置在選料導軌上，所述視覺識別模塊設置在桁架導軌上，數個物料框設置在桁架導軌下方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述無人柔性裝配子工作站包括視覺系統、組裝機械手臂及位于組裝機械手臂一側的手爪庫以及螺絲上料機。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述組裝子工作站還包括第一中轉臺、廢料箱、第一轉移機械手臂、第二轉移機械手臂和第二轉移機械手臂導軌，所述第一轉移機械手臂設置在第二轉移機械手臂導軌與無人柔性化產品固定子工作站之間進行物料的轉移，所述第二轉移機械手臂設置在第二轉移機械手臂導軌上，所述廢料箱設置在第二轉移機械手臂導軌一端，所述第一中轉臺位于第一轉移機械手臂與第二轉移機械手臂導軌之間。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述測試工作站包括第二中轉臺、檢測機械手臂、檢測工作臺和第二視覺檢測系統，所述第二中轉臺位于檢測機械手臂與檢測工作臺之間進行產品的中轉，所述第二視覺檢測系統位于檢測工作臺上方進行視覺檢測。