[實用新型]清潔機器人有效
| 申請號： | 201820743577.5 | 申請日： | 2018-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN209059054U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 黃國彬 | 申請（專利權）人： | 黃國彬 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 529000 廣東省江門市蓬江區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 粉塵收納盒 動力機構 軀體 清潔機器人 機械手 垃圾收納 剎車機構 吸塵機構 地刮 減震器 垃圾收集機構 攝像頭 擋板 觸摸面板 地面摩擦 工作效率 立體成像 人臉識別 剎車功能 視覺系統 收納機構 雙攝像頭 吸塵器管 吸力電機 用戶交互 轉向機構 漏斗型 吸風管 自動門 最頂層 拉簧 吸頭 兩邊 死角 清潔 垃圾 | ||
【權利要求書】：
1.一種清潔機器人，包括頭部、下軀體，其特征在于：所述頭部包括人臉識別攝像頭、用戶交互觸摸面板和立體成像雙攝像頭，通過三個減震器與下軀體連接，下軀體包含垃圾收納機構、動力機構、轉向機構、剎車機構、吸塵機構、機械手和地刮器。
2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述的下軀體最頂層是吸塵機構，吸力電機置于頭部正下方，吸風管跟漏斗型的粉塵收納盒上部相連，粉塵收納盒下部設計了一個利用拉簧工作的自動門。
3.根據權利要求1或2所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述的下軀體吸塵機構吸塵器管另一端是一個多功能清潔吸頭，清潔吸頭邊緣有毛刷，固定在機械手上。
4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述的下軀體垃圾收集機構的垃圾收納箱是通過下軀體的三條導軌固定，通過頂部的螺桿和齒條實現工作位和復位切換的，頂部設置了跟粉塵收納盒配對的收納孔，垃圾收納箱的正面是機械手掃入垃圾的唯一進入口，邊上設置了一個鉸鏈連接的活動板。
5.根據權利要求1或4所述的清潔機器人，其特征在于：所述的下軀體垃圾收集機構的垃圾收納箱。
6.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述的下軀體剎車機構由伺服電機齒輪傳動帶動凸輪轉動頂起擋板。
7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述的下軀體地刮器是一個五連桿機構，對稱設置在收納機構的入口兩邊。
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