[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820743577.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209059054U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃國(guó)彬
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種清潔機(jī)器人，頭部包括人臉識(shí)別攝像頭、用戶(hù)交互觸摸面板和立體成像雙攝像頭，三個(gè)減震器與下軀體連接，下軀體包含垃圾收納機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和地刮器，最頂層是吸塵機(jī)構(gòu)，吸力電機(jī)置于頭部正下方，吸風(fēng)管跟漏斗型的粉塵收納盒上部相連；粉塵收納盒下部設(shè)計(jì)了一個(gè)利用拉簧工作的自動(dòng)門(mén)，吸塵器管另一端是一個(gè)多功能清潔吸頭，固定在機(jī)械手上粉塵收納盒往下是垃圾收集機(jī)構(gòu)的垃圾收納箱，下軀體底部有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)前有一個(gè)剎車(chē)機(jī)構(gòu)，通過(guò)擋板與地面摩擦實(shí)現(xiàn)剎車(chē)功能；收納機(jī)構(gòu)的入口兩邊設(shè)置有地刮器，可以將較大范圍內(nèi)包括視覺(jué)系統(tǒng)死角的垃圾推到機(jī)械手工作的范圍一并清理，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新的清潔用電器，更具體的說(shuō)特別是一種掃地和吸塵用的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的清潔機(jī)器人：清潔機(jī)器人是一種為人類(lèi)服務(wù)的特殊的清潔用機(jī)器人，頻繁出現(xiàn)在人類(lèi)活動(dòng)的場(chǎng)所。目前清潔機(jī)器人的主要服務(wù)功能是清掃清洗家庭起居室，更有甚是玻璃、墻面等清理難度大的地方，更復(fù)雜的甚至能勝任處理大廈墻面、中央空調(diào)通風(fēng)管道等等清理難度極大的特殊任務(wù)。整個(gè)工作過(guò)程無(wú)需人操控，能夠大大降低人類(lèi)的工作強(qiáng)度，有效節(jié)省工作時(shí)間，降低勞動(dòng)成本。但是，目前的清潔機(jī)器人體積較小這一優(yōu)勢(shì)衍生出一個(gè)新的問(wèn)題，就是垃圾容量較小，不能收納大體積的垃圾，還有功能較單一，不能勝任公眾場(chǎng)所或者風(fēng)景區(qū)等大收納量、工作強(qiáng)度大的工作。

因此，極需要一種新型的清潔機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了應(yīng)對(duì)以上提出的工作環(huán)境，本發(fā)明提供一種可以勝任公眾場(chǎng)所或者風(fēng)景區(qū)等大收納量、工作強(qiáng)度大的工作的清潔機(jī)器人。

本實(shí)施例針對(duì)機(jī)械功能詳細(xì)剖析，電器部分未作具體設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括：包含控制面板跟電路中樞的頭部通過(guò)三個(gè)減震器與下軀體連接，下軀體包含垃圾收納機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和地刮器。

本實(shí)施例頭部包括人臉識(shí)別攝像頭、用戶(hù)交互觸摸面板和立體成像雙攝像頭，人臉識(shí)別攝像頭通過(guò)識(shí)別用戶(hù)面部解鎖控制面板，通過(guò)功放器與用戶(hù)寒暄，用戶(hù)可以通過(guò)控制面板對(duì)清潔模式進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)的切換，也可以預(yù)約清潔時(shí)間等。

本實(shí)施例頭部通過(guò)減震器與下軀體連接，最頂層是吸塵機(jī)構(gòu)，吸力電機(jī)置于頭部正下方，出風(fēng)口可以對(duì)頭部進(jìn)行散熱，吸風(fēng)管跟漏斗型的粉塵收納盒上部相連，與吸塵器管相對(duì)錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)形成一個(gè)順時(shí)針的空氣旋渦，可以讓粉塵微粒從吸塵器管進(jìn)入粉塵收納盒,在重力作用下順著粉塵收納盒上部旋轉(zhuǎn)滑入收納盒下部，收納盒下部設(shè)計(jì)了一個(gè)利用拉簧工作的自動(dòng)門(mén)，通過(guò)垃圾收納機(jī)構(gòu)的復(fù)位，可以打開(kāi)自動(dòng)門(mén)對(duì)收納盒粉塵微粒進(jìn)行轉(zhuǎn)移，來(lái)實(shí)現(xiàn)多次粉塵微粒存儲(chǔ)。吸塵器管另一端是一個(gè)多功能清潔吸頭，清潔吸頭邊緣有毛刷，固定在機(jī)械手上，從而實(shí)現(xiàn)吸塵和打掃動(dòng)作。

本實(shí)施例下軀體垃圾收集機(jī)構(gòu)的垃圾收納箱是通過(guò)下軀體的三條導(dǎo)軌固定的，通過(guò)頂部的螺桿和齒條實(shí)現(xiàn)工作位和復(fù)位切換，頂部設(shè)置了跟粉塵收納盒配對(duì)的收納孔，垃圾收納箱的正面是機(jī)械手掃入垃圾的唯一進(jìn)入口，邊上設(shè)置了一個(gè)鉸鏈連接的活動(dòng)板，可以通過(guò)工作位和復(fù)位的切換實(shí)現(xiàn)張合的動(dòng)作，將垃圾導(dǎo)入垃圾收納箱內(nèi)，對(duì)于垃圾收納箱里面的凌亂排列的垃圾，可以通過(guò)剎車(chē)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下抖動(dòng)，使垃圾更嚴(yán)緊，從而容納更多的垃圾。垃圾收納箱可以用互動(dòng)界面的回收指令使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條螺桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推出垃圾收納箱，用戶(hù)自行對(duì)垃圾進(jìn)行清理。

本實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單軸的兩個(gè)固定輪，變向機(jī)構(gòu)是一個(gè)六連桿機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)連接動(dòng)力桿，通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)動(dòng)力桿帶動(dòng)變向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行若干角度的轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例的剎車(chē)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)頂起擋板，通過(guò)擋板與地面摩擦實(shí)現(xiàn)剎車(chē)功能，擋板四角有拉簧進(jìn)行復(fù)位，不會(huì)阻礙行進(jìn)，這樣設(shè)置的剎車(chē)機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)伺服電機(jī)不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下抖動(dòng)來(lái)增大垃圾收納箱的實(shí)用容量。