[實用新型]一種六芒星型多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820742674.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208248498U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李郁;田衛軍;倪垚;鄭志良;馮紀潮;張昆鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/22;B64C27/20
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

本實用新型公開了一種六芒星型多旋翼無人機，包括六芒星型機身，六芒星型機身由上殼體和下殼體通過螺紋連接構成，上殼體(1)和下殼體之間連接有呈矩形的飛控板，飛控板的上表面上設置有飛行控制系統，上殼體設置有電源，下殼體設置有機械臂，上殼體和下殼體的六個角上均分別設置有上安裝座和下安裝座，上安裝座和下安裝座中均設置有動力裝置，下安裝座連接有起落架。本實用新型穩定性好，體積小、質量較輕，安全性能好，解決了惡劣環境中低空人為不能拾取物品的問題。

技術領域

本實用新型屬于航模飛行器技術領域，涉及一種六芒星型多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼飛行器也稱多軸飛行器，是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼飛行器，多旋翼飛行器的機動性是通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現。目前，常見的多旋翼無人機航模是四軸四旋翼微型無人機，僅能作為航模飛行器使用，用途較為單一，且其穩定性和可操控性都較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種六芒星型多旋翼無人機，解決了惡劣環境中低空人為不能拾取物品的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種六芒星型多旋翼無人機，包括六芒星型機身，六芒星型機身由上殼體和下殼體通過螺紋連接構成，上殼體和下殼體之間連接有呈矩形的飛控板，飛控板的上表面上設置有飛行控制系統，上殼體設置有電源，下殼體設置有機械臂，上殼體和下殼體的六個角上均分別設置有上安裝座和下安裝座，上安裝座和下安裝座中均設置有動力裝置，下安裝座連接有起落架。

本實用新型的特點在于，

每個動力裝置包括螺旋槳，螺旋槳由槳套和設置在槳套外表面的槳葉構成，槳套連接有電機。

電機與上安裝座通過螺紋連接，電機與下安裝座也通過螺紋連接，且電機外表面設置有電機卡槽，上安裝座和下安裝座內表面均設置有與電機卡槽相匹配的凸臺和凸臺。

每個動力裝置還連接有弧形槳葉保護罩，槳葉保護罩位于螺旋槳外側的，且位于同一豎直方向的兩個槳葉保護罩均通過連接桿連接到開口的圓環形第一卡扣件上，第一卡扣件卡接于上安裝座和下安裝座上，且第一卡扣件的上下端面分別與上安裝座、下安裝座貼合。

上殼體中心處設置有電池座插孔，上殼體六個懸臂表面分別設置有排列均勻的多個第一散熱孔，上殼體的內表面連接有多個第一螺紋桿，上殼體通過第一螺紋桿與飛控板的上表面連接。

電源包括電池座，電池座下表面設置有電池座插頭，電池座插頭與電池座插孔相匹配，電池座設置有電池插口，電池插口處設置有電池，電池與電池座通過卡扣連接。

下殼體六個懸臂表面分別設置有排列均勻的多個第二散熱孔，下安裝座表面設置有排列均勻的多個第三散熱孔，下安裝座外表面設置有起落架卡槽，下殼體六個懸臂表面上均設置有安裝孔，安裝孔內設置有LED燈，下殼體的內表面分別連接有多個第二螺紋桿和多個卡座，下殼體通過第二螺紋桿與飛控板的下表面連接，卡座與飛控板外側貼合，下殼體中心處設置有圓孔。

機械臂包括第一連桿，第一連桿一側設置有多個位于同一直線的滑槽，第一連桿一端連接有連接頭，連接頭設置在圓孔中，第一連桿另一端連接有臂體的一端，第一連桿上固定有驅動電機，第一連桿上固定有L型連接桿一端，L型連接桿的另一端固定在臂體上，驅動電機連接有第二連桿的一端，第二連桿的另一端活動連接有第三連桿的一端，第三連桿的另一端設置在滑槽中，臂體的另一端連接有三角爪，三角爪與臂體的連接處設置有驅動器。

起落架包括與起落架卡槽相匹配的第二卡扣件，第二卡扣件連接有支撐桿的一端，支撐桿的另一端連接有月牙形減震片，支撐桿具有弧度。