[實用新型]一種六芒星型多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820742674.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208248498U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李郁;田衛軍;倪垚;鄭志良;馮紀潮;張昆鵬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/22;B64C27/20
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

1.一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，包括六芒星型機身，所述六芒星型機身由上殼體(1)和下殼體(2)通過螺紋連接構成，所述上殼體(1)和下殼體(2)之間連接有呈矩形的飛控板(5)，所述飛控板(5)的上表面上設置有飛行控制系統，所述上殼體(1)設置有電源，所述下殼體(2)設置有機械臂，所述上殼體(1)和下殼體(2)的六個角上均分別設置有上安裝座(3)和下安裝座(4)，所述上安裝座(3)和下安裝座(4)中均設置有動力裝置，所述下安裝座(4)連接有起落架。

2.根據權利要求1所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，每個所述動力裝置包括螺旋槳，所述螺旋槳包括槳套(6)和設置在槳套(6)外表面的槳葉(7)，所述槳套(6)連接有電機(8)。

3.根據權利要求2所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，所述電機(8)與上安裝座(3)通過螺紋連接，電機(8)與下安裝座(4)也通過螺紋連接，且所述電機(8)外表面設置有電機卡槽(9)，所述上安裝座(3)和下安裝座(4)內表面均設置有與電機卡槽(9)相匹配的凸臺。

4.根據權利要求2所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，每個所述動力裝置還連接有弧形槳葉保護罩(10)，所述槳葉保護罩(10)位于螺旋槳(26)外側，且位于同一豎直方向的兩個所述槳葉保護罩(10)均通過連接桿連接到開口的圓環形第一卡扣件(11)上，所述第一卡扣件(11)卡接于上安裝座(3)和下安裝座(4)上，且所述第一卡扣件(11)的上下端面分別與上安裝座(3)、下安裝座(4)貼合。

5.根據權利要求1所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，所述上殼體(1)中心處設置有電池座插孔(12)，所述上殼體(1)六個懸臂表面分別設置有排列均勻的多個第一散熱孔(13)，所述上殼體(1)的內表面連接有多個第一螺紋桿(14)，所述上殼體(1)通過第一螺紋桿(14)與飛控板(5)的上表面連接。

6.根據權利要求5所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，所述電源包括電池座(15)，所述電池座(15)下表面設置有電池座插頭(16)，所述電池座插頭(16)與電池座插孔(12)相匹配，所述電池座(15)設置有電池插口(17)，所述電池插口(17)處設置有電池(18)，所述電池(18)與電池座(15)通過卡扣連接。

7.根據權利要求1所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，所述下殼體(2)六個懸臂表面分別設置有排列均勻的多個第二散熱孔(19)，所述下安裝座(4)表面設置有排列均勻的多個第三散熱孔(20)，所述下安裝座(4)外表面設置有起落架卡槽(21)，所述下殼體(2)六個懸臂表面上均設置有安裝孔(22)，所述安裝孔(22)內設置有LED燈(23)，所述下殼體(2)的內表面分別連接有多個第二螺紋桿(24)和多個卡座(25)，所述下殼體(2)通過第二螺紋桿(24)與飛控板(5)的下表面連接，所述卡座(25)與飛控板(5)外側貼合，所述下殼體(2)中心處設置有圓孔(27)。

8.根據權利要求7所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，所述機械臂包括第一連桿(28)，所述第一連桿(28)一側設置有多個位于同一直線的滑槽(29)，所述第一連桿(28)一端連接有連接頭(40)，所述連接頭(40)設置在圓孔(27)中，所述第一連桿(28)另一端連接有臂體(30)的一端，所述第一連桿(28)上固定有驅動電機(31)，所述第一連桿(28)上固定有L型連接桿(32)一端，所述L型連接桿(32)的另一端固定在臂體(30)上，所述驅動電機(31)連接有第二連桿(33)的一端，所述第二連桿(33)的另一端活動連接有第三連桿(34)的一端，所述第三連桿(34)的另一端設置在滑槽(29)中，所述臂體(30)的另一端連接有三角爪(35)，所述三角爪(35)與臂體(30)的連接處設置有驅動器(36)。

9.根據權利要求7所述的一種六芒星型多旋翼無人機，其特征在于，所述起落架包括與起落架卡槽(21)相匹配的第二卡扣件(37)，所述第二卡扣件(37)連接有支撐桿(38)的一端，所述支撐桿(38)的另一端連接有月牙形減震片(39)，所述支撐桿(38)具有弧度。